一种水下搜索救援设备制造技术

本技术公开了一种水下搜索救援设备，包括下潜装置，下潜装置一侧固定连接设有摄像装置，下潜装置底部固定连接设有搜救装置，搜救装置包括固定柱，固定柱顶部与下潜装置底部固定连接，固定柱底部固定连接设有支撑板，支撑板底部固定连接设有支撑柱，支撑柱底部固定连接设有圆板，支撑板顶部四周固定连接设有第一轴承座，支撑板底部四周固定连接设有第二轴承座，四个第二轴承座内均转动连接设有弧形机械爪。本技术与现有的技术相比的优点在于：本技术可以提供一种可以对目标进行稳定抓取的四点夹持，抓取物不易脱落，同时设置有多角度防水摄像头，更加容易的找到目标物体位置的一种水下搜索救援设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下机器人，具体是一种水下搜索救援设备。

技术介绍

1、水下搜索救援设备是一种能够在海底进行探测、作业的机器人，主要用于水下施工、公安消防、科研等领域，能够代替人类在恶劣的环境中工作。

2、机器人的机械抓取装置是其中最重要的部分，可搭载液压或电动水下机械手，能进行水下打捞、水下施工、水下抓取、水下采样、水下标记等水下作业。

3、现有技术中的专利号为cn218226709u的专利公布了一种水下机器人水下自主抓取装置，包括水下机器人、旋转座、伸缩控制座、两个抓取控制板和两个抓取组件，所述水下机器人的一侧开设有旋转槽，旋转座转动连接在旋转槽内，所述旋转座的一侧开设有固定槽，所述伸缩控制座滑动连接在固定槽内，所述伸缩控制座的两侧均开设有控制槽，针对现有抓取装置的抓取尺寸难以根据抓取物的大小进行灵活调整，抓取的适配性较低，若对较小物品抓取时，机械爪则不能贴合物品并进行稳定抓取的问题，抓取装置的抓取尺寸可以根据抓取物的大小进行灵活调整，抓取的适配性较高，还能较好的贴合物品并进行稳定抓取。

4、但是现有技术中的专利存在以下几本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下搜索救援设备，包括下潜装置(1)，其特征在于，所述下潜装置(1)一侧固定连接设有摄像装置(2)，所述下潜装置(1)底部固定连接设有搜救装置(3)，所述搜救装置(3)包括固定柱(4)，所述固定柱(4)顶部与下潜装置(1)底部固定连接，所述固定柱(4)底部固定连接设有支撑板(5)，所述支撑板(5)底部固定连接设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)底部固定连接设有圆板(7)，所述支撑板(5)顶部四周固定连接设有第一轴承座(8)，所述支撑板(5)底部四周固定连接设有第二轴承座(9)，四个所述第二轴承座(9)内均转动连接设有弧形机械爪(10)，四个所述第一轴承座(8)内均转动连接设有电动伸...

【技术特征摘要】

1.一种水下搜索救援设备，包括下潜装置(1)，其特征在于，所述下潜装置(1)一侧固定连接设有摄像装置(2)，所述下潜装置(1)底部固定连接设有搜救装置(3)，所述搜救装置(3)包括固定柱(4)，所述固定柱(4)顶部与下潜装置(1)底部固定连接，所述固定柱(4)底部固定连接设有支撑板(5)，所述支撑板(5)底部固定连接设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)底部固定连接设有圆板(7)，所述支撑板(5)顶部四周固定连接设有第一轴承座(8)，所述支撑板(5)底部四周固定连接设有第二轴承座(9)，四个所述第二轴承座(9)内均转动连接设有弧形机械爪(10)，四个所述第一轴承座(8)内均转动连接设有电动伸缩柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水下搜索救援设备，其特征在于：所述搜救装置(3)包括安装座(15)，所述安装座(15)一端固定连接设有电机(16)，所述电机(16)另一端固定连接设有连接安装座(17)，所述连接安装座(17)上下两端固定连接设有l形板(18)，所述连接安装座(17)另一端转动连接设有转动轴(19)，所述电机(16)与转动轴(19)固定连接，所述转动轴(19)上固定连接设有固定连接杆(20)，所述固定连接杆(20)另一端固定连接设有连接块(21)，所述连接块(21)为倾斜设置，所述连接块(21)另一端固定连接设有连接安装柱(22)，所述连接安装柱(22)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少腾，
申请(专利权)人：河北鼎彰安防设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：