牵引往复型液压、缆绳、滑轮组合起落式割草机制造技术

一种牵引往复型液压、缆绳、滑轮组合起落式割草机，由机架、行走轮、万向节总成、传动系统、曲柄滑块机构和切割装置组成，在机器的机架上，设计安装一套液压驱动装置，而液压驱动装置又通过一缆绳、滑轮提升机构与机器的切割装置连接在一起。现场作业时，该机由拖拉机牵引，通过拖拉机动力输出轴输入动力，能够完成对平坦草场或小坡草地的天然牧草或人工种植牧草的收割作业。由于本机型采用液压、缆绳、滑轮组合起落式系统，来控制机器切割装置的起落状态，使切割装置的提升、降落更加迅速、便捷和可靠，极大地提高了机器的工作效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术牵引往复型液压、缆绳、滑轮组合起落式割草机，涉及一种牵 引型以侧输出或后输出动力的小型拖拉机为配套动力的往复式牧草收割机械， 它采用了液压、缆绳、滑轮组合式起落系统的设计方式，使切割装置的提升和 降落更加迅速、便捷和可靠。
技术介绍
目前，公知的牵引往复型牧草收割机的大致结构由机架、行走轮、传动系 统、曲柄滑块机构、切割装置和切割器提升机构等组成。机器作业时，由拖拉 机牵引，以一定速度前进，并由拖拉机的输出动力提供配套动力，经机器的传 动系统，将动力传递给曲柄滑块机构，从而使沿地面被拖动滑行的切割装置的 动刀片产生往复运动，其与定刀片配合，完成对牧草的切割过程。但是这种机 型在作业过程中，为了避开障碍物和短途运输而设置的切割器起落装置为机械 式的杠杆、摇臂式机构，不但结构冗肿，靠人工操作调节，而且机构的动作连 贯性滞后，各部件易发生卡别而导致损坏，这样就直接影响了机器的作业效率， 使机器使用的可靠性降低。
技术实现思路
为了解决现有机型的切割器起落装置结构冗肿、动作连贯性滞后和工效低 下的问题，本技术提供了一种牵引往复型液压、缆绳、滑轮组合起落式割 草机，该机切割装置提升和降落的调节更加迅速、便捷和可靠，极大地提高了 机器的工作效率。本技术解决其技术问题采用的技术方案是在机器的机架上，设置安 装一套液压驱动装置，而液压驱动装置又通过一缆绳、滑轮提升机构与机器的 切割装置连接在一起。本技术的另一个主要技术特征是设计并安装一套液压驱动装置，由 一单作用液压缸、油缸支座、摇臂、摇臂支座和调节弹簧组成，其中单作用液 压缸的一端铰接在机架上面的油缸支座上，另一端与摇臂上部的一支臂连接起 来，而摇臂本身又铰接在机架上面的摇臂支座上，并且摇臂右端的一支臂又与 机架上安装的调节弹簧连接在一起。本技术的第三个主要技术特征是液压驱动装置的单作用液压缸通过 一根高压油管与拖拉机的液压系统直接对接。本技术的第四个主要技术特征是所设置的缆绳、滑轮提升机构由一 条钢丝缆绳、两个定滑轮、滑轮支座和内滑掌滑板组成，而这条钢丝缆绳是通 过并排安装在滑轮支座上的两个定滑轮的轮缘沟槽，与机器的切割装置连接起来。本技术的第五个主要技术特征是钢丝缆绳的一端与摇臂一端直接相 连，另一端经两定滑轮与支承切割装置之一的内滑掌上的滑板拉柄直接相接。本技术的第六个主要技术特征是安装两个定滑轮的滑轮支座通过销 轴铰接安装在挂刀架上。本技术的第七个主要技术特征是在挂刀架的前部的侧端面固定安装 一个限位挡块。本技术的有益效果是机器在短途运输或在作业过程中避开障碍物时， 切割装置的提升和降落调节更迅速、便捷和可靠，同时，简化了机器的结构， 极大地提高了机器的工作效率。以下结合附图对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的俯视构造简图图2是本技术的液压系统图图3是本技术的液压驱动装置构造简图图4是本技术的缆绳、滑轮提升机构构造简图图5是本技术的切割装置的起落机动位置示意图在图1中l.拖拉机，2.高压油管，3.万向节总成，4.挂刀架，5.机架，6,曲 柄滑块机构，7.传动系统，8.行走轮，9.液压、缆绳、滑轮组合式起落系统，10, 切割装置。在图2中ll.单作用液压缸，2.高压油管，12.三位三通换向阀，13.安全阀， i4.液压油泵，15.油箱。在图3中5.机架，16.油缸支座，ll.单作用液压缸，17.钢丝缆绳，18.摇臂， 19.摇臂支座，20.调节弹簧。在图4中21.挂刀架支座，4.挂刀架，17.钢丝缆绳，22.定滑轮，23.滑轮支 座，24.限位挡±央，25,内滑掌滑板，IO.切割装置。在图5中O的位置为本技术的切割装置的正常工作状态位置；I的位 置为本技术的切割装置在作业过程中的越障位置；II的位置为本技术的切割装置的短途运输状态位置；m的位置为本技术的切割装置的长途运输状态位置。具体实施方式在图1所示的实施例中，作业前，将割草机机架(5)的牵引板与拖拉机(1) 的牵引座连接，用万向节总成G)将拖拉机的输出动力与割草机的传动系统(7) 连接起来，再通过一根高压油管(2)，将机器的液压、缆绳、滑轮组合式起落 系统(9)与拖拉机的液压系统对接在一起。然后启动拖拉机动力，操纵拖拉机 液压系统的换向阀，使机器的液压、缆绳、滑轮组合式起落系统产生动作，使机器的切割装置(10)提升并抬高一定角度，这时结合机器传动系统(7)的离 合器，使机器试运转。拖拉机的动力经机器的传动系统，使机器的曲柄滑块机构(6)运转，驱动机器切割装置的割刀产生往复运动，待其正常运转后，放下 切割装置。到草场作业时，拖拉机牵引配置有行走轮(8)的割草机以一定速度 前进，同时拖动安装、铰接在机器挂刀架(4)上，以其两端内、外滑掌为支承 的切割装置沿地表面向前滑动，同时结合传动系统的离合器，曲柄滑块机构驱 动切割装置割刀的动刀片产生往复运动，其与定刀片配合，即可完成对平坦草 场或小坡草地天然牧草或种植牧草的收割作业。在图2所示的实施例中，拖拉机正常启动后，结合油泵离合器，待液压油 泵(14)正常运转后，将三位三通换向阀(12)的手柄搬到"提升"位置，液 压油泵从系统油箱(15)吸油，将具有一定压力的液压油经三位三通换向阀通 过一根高压油管(2)打入单作用液压缸(11)的左腔，液压缸的活塞杆在油压 的作用下向前伸出；当将手柄搬到"中立"的位置时，单作用液压缸的油路被 换向阀封堵，这时活塞杆的位置状态被锁定；当将手柄搬到"降落"位置时， 同时断开油泵离合器，液压缸活塞杆靠负载的重量或系统外弹簧的弹力回位。 而在上述过程当中，液压系统的压力根据负载的情况，通过安全阀(13)来调 节。在图3所示的实施例中，单作用液压缸(11)铰接安装在固定焊接在机架 (5)上面的油缸支座(16)上，而其活塞杆的一端则铰接安装在摇臂(18)的 上推臂上，而摇臂又通过摇臂支座(19)铰接安装在机体机架上，摇臂前端的 斜臂又通过调节弹簧(20)与机体的机架联接在一起，摇臂的后端通过固定的 钢丝缆绳(17)与缆绳、滑轮提升机构又连接在一起。当拖拉机的液压系统正 常工作后，当搬动换向阀手柄，使其处于"提升"的位置时，液压油以一定压 力打入单作用液压缸，其活塞杆向前伸出，推动与其铰接的摇臂沿顺时针方向 转动，摇臂的后端带动钢丝缆绳提升，缆绳同时带动与其固联的缆绳、滑轮提 升机构产生动作，同时其前端的斜臂在转动过程当中压縮调节弹簧；当换向阀 的手柄处于"中立"的位置时，液压驱动机构的各部件位置状态被锁定；当换 向阀的手柄处于"降落"位置时，同时脱开油泵离合器，单作用液压缸的活塞 杆在摇臂后端缆绳的拉力和摇臂前端调节弹簧的弹力共同作用下退回原位。在图4所示的实施例中，当单作用液压缸的活塞杆向前伸出，液压驱动装 置的摇臂一端向上提拉钢丝缆绳(17)时，缆绳经安装铰接在挂刀架(4)上的 两个定滑轮(22)，拉动内滑掌滑板(25)的拉柄以挂刀架前端的铰支点02为 圆心，逆时针向上转动，从而带动整个切割装置(10)向上转动抬升一定角度， 直至靠上挂刀架前端的限位挡块(24)为止。紧接着钢丝缆绳拉动已与挂刀架 靠为一体的切割装置以挂刀架支座(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引往复型液压、缆绳、滑轮组合起落式割草机，由机架、行走轮、万向节总成、传动系统、曲柄滑块机构、切割装置组成，其特征是：在机器的机架上安装一套液压驱动装置，而液压驱动装置又通过一缆绳、滑轮提升机构与机器的切割装置连接在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪德，付胜利，于晓波，张海琨，王宇，张伯韧，艾鸿滨，周凤波，
申请(专利权)人：黑龙江省畜牧机械化研究所，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]