【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移载搬运装置，特别是涉及在自动化领域。
技术介绍
1、在现有技术中，通常采用二坐标移动平台或三坐标移动平台，来携载机械手进行抓取和移载，还有就是把机械手安装在x轴、y轴和z轴上，各个轴配合电机的驱动或气缸的驱动，可以使机械手在各个方向抓取和移动，再有机械手直接受电机的驱动或气缸的驱动，来实现机械手的抓取和移动。
2、专利文献cn115009596a公开了一种用于液晶屏幕的竖直插片打包机，其在说明书中记载机械手抓取机构位于产品翻转吸附平台和pp-box升降传输机构之间，机械手抓取机构根据产品竖直定位机构的定位信息、pp-box的位置信息和卡槽信息，抓取产品翻转吸附平台上的液晶屏幕产品并将液晶屏幕产品插入pp-box对应的卡槽内。
3、通过两条定位移动模组带动起其上的第一相机和第一相机光源移动，来自动调整第一相机位置对应不同大小的产品，并经过图像运算对翻转平台上的液晶屏幕产品进行定位，为机械手抓取机构抓取液晶屏幕产品提供定位信息。
4、虽然有第一x轴移动模组、第一y轴移动模组和第一z轴移动模...
【技术保护点】
1.一种移载搬运装置，包括支撑机构（1）、驱动机构（2）和夹持机构（3），所述支撑机构（1）包括第一支撑件（11）和第二支撑件（12），所述第一支撑件（11）和所述第二支撑件（12）是用来支撑产品，所述驱动机构（2）包括松开气缸（21）、滑轨（22）和滑块（23），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种移载搬运装置，其特征在于，所述驱动机构（2）底部设置有移载机构（6），所述移载机构（6）包括伺服电机（61）、导轨（62）和滑板（63），所述滑板（63）设置在所述导轨（62）上，所述伺服电机（61）的驱动端设置有滑板（63）。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种移载搬运装置，包括支撑机构（1）、驱动机构（2）和夹持机构（3），所述支撑机构（1）包括第一支撑件（11）和第二支撑件（12），所述第一支撑件（11）和所述第二支撑件（12）是用来支撑产品，所述驱动机构（2）包括松开气缸（21）、滑轨（22）和滑块（23），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种移载搬运装置，其特征在于，所述驱动机构（2）底部设置有移载机构（6），所述移载机构（6）包括伺服电机（61）、导轨（62）和滑板（63），所述滑板（63）设置在所述导轨（62）上，所述伺服电机（61）的驱动端设置有滑板（63）。
3.根据权利要求2所述的一种移载搬运装置，其特征在于，所述松开气缸（21）和所述滑轨（22）都设置在所述滑板（63）上。
4.根据权利要求2所述的一种移载搬运装置，其特征在于，在所述滑板（63）上还设置有夹紧气缸（8），所述夹紧气缸（8）的驱动端与所述滑块（23）连接。
5.根据权利要求1所述的一种移载搬运装置，其特征在于，所述支撑机构（1）还包括产品支架（13）和推送气缸（14），所述第一支撑件（11）和所述第二支撑件（12）都与所述产品支架（13）相接，在所述推送气缸（14）的驱动端设置有推板（15），所述推板（15）用于推送产品到所述第一支撑件（11）上和所述第二支撑件（12）上。
6.根据权利要求1所述的一种移载搬运装置，其特征在于，与所述支撑机构（1）对应设置的整形机构（7），所述整形机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：高燕，彭浩，张成，
申请(专利权)人：滁州坤润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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