【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用于卸船机建模的三维扫描系统。
技术介绍
1、卸船机是散货码头最重要的卸船设备,为满足卸船机实现自动化的控制要求,大幅降低操作人员的劳动强度,确保作业过程的高效安全,迫切需要具有维护成本低、测量速度快、灵活性强、高精度的动态三维扫描建模系统。
2、激光扫描仪基于激光测距原理,通过旋转的光学部件发射形成二维的扫描面,以实现区域扫描及轮廓测量功能,可以广泛用于散货码头各种场合。但是三维扫描仪由于成本太高以及安装定位方式困难一直难以在卸船机上利用,这是散货现场卸船机所需解决的问题。
3、同时,由于散货卸船机卸船过程中具有较多灰层,扫描仪表面容易被灰尘污染,导致扫描清晰度下降,影响三维成像的精度,因此,如何保持扫描仪镜头表面清洁也是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是:提供一种应用于卸船机建模的三维扫描系统,利用二维扫描仪实现三维扫描功能,从而降低制造成本。
2、为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:应用于卸船机建模
...【技术保护点】
1.应用于卸船机建模的三维扫描系统,包括一台二维扫描仪(1),其特征在于,所述扫描仪(1)连接在一块底板(2)上,底板(2)的两端对称地垂直连接有一个轴座(3),两轴座(3)内分别固定连接有一根转轴(4),两个转轴(4)同轴设置在底板(2)下方且与底板(2)平行,两转轴(4)相背的两端分别转动连接在一个竖向设置的连接板(5)上,其中一块连接板(5)上还连接有一个驱动转轴(4)转动的驱动器(6),所述扫描仪(1)的镜头位于转轴(4)下方,两连接板(5)顶端通过一块顶板(7)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,另一块连接板(5)上连
...【技术特征摘要】
1.应用于卸船机建模的三维扫描系统,包括一台二维扫描仪(1),其特征在于,所述扫描仪(1)连接在一块底板(2)上,底板(2)的两端对称地垂直连接有一个轴座(3),两轴座(3)内分别固定连接有一根转轴(4),两个转轴(4)同轴设置在底板(2)下方且与底板(2)平行,两转轴(4)相背的两端分别转动连接在一个竖向设置的连接板(5)上,其中一块连接板(5)上还连接有一个驱动转轴(4)转动的驱动器(6),所述扫描仪(1)的镜头位于转轴(4)下方,两连接板(5)顶端通过一块顶板(7)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的三维扫描系统,其特征在于,另一块连接板(5)上连接有一根清洗管(8),清洗管(8)位于转轴(4)下方,清洗管(8)一端穿过连接板(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷全文,唐健,傅海洋,金云,孙文博,
申请(专利权)人:太仓鑫海港口开发有限公司,
类型:新型
国别省市:
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