【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机通信，具体涉及一种无人机的多数据链路通信方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、无人机数据链系统是无人机飞行时连接无人机机载系统及无人机地面系统的唯一途径，主要负责遥控遥测数据的转发中继，机上载荷数据的对地传输。
2、无人机数据链系统因使用无线通信，通信质量容易受到无人机姿态，无人机方位，天气，周边及通路电磁环境复杂度等多方面因素影响。因此，如何提高无人机数据链系统可靠性、稳定性、抗干扰性是保证空地通信的一个重要命题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，如何解决无人机飞行中单链路在被完全屏蔽时的空地通信问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的其中一种技术方案是：一种无人机的多数据链路通信方法，包括如下步骤：
3、所述无人机的机载终端和地面终端通过第一数据链路或第二数据链路进行数据通信，其中，第一数据链路的通信优先级大于第二数据链路；
4、监测第一数据链路和第二数据链路的状态；
5、若第一数据链...
【技术保护点】
1.一种无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述第一数据链路为L链路，所述第二数据链路为UHF链路。
3.根据权利要求1中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述无人机的机载终端和地面终端通过第一数据链路或第二数据链路进行数据通信，具体为：
4.根据权利要求3中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述监测第一数据链路和第二数据链路的状态，包括如下步骤：
5.根据权利要求3中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述第一数据链路为l链路，所述第二数据链路为uhf链路。
3.根据权利要求1中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述无人机的机载终端和地面终端通过第一数据链路或第二数据链路进行数据通信，具体为：
4.根据权利要求3中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述监测第一数据链路和第二数据链路的状态，包括如下步骤：
5.根据权利要求3中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述若第一数据链路处于失锁状态，第二数据链路处于锁定状态，则机载终端和地面终端通过第二数据链路进行数据通信，同时持续监测第一数据链路的状态，包括如下步骤：
6.根据权利要求3中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述若第一数据链路处于锁定状态，第二数据链路处于失锁状态，则机载终端和地面终端通过第一数据链路进行数据通信，同时由地面终端执行故障处理流程，包括如下步骤：
7.根据权利要求3中所述的无人机的多数据链路通信方法，其特征在于，所述若第一数据链路和第二数据链路均处于失锁状态，则由机载终端和/或地面...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟汐，赵杰，唐永缘，黄维，胡亮，桂国彪，关文捷，
申请(专利权)人：成都纵横云龙无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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