一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统，包括基于含谐波的d<subgt;1</subgt;q<subgt;1</subgt;d<subgt;3</subgt;q<subgt;3</subgt;旋转坐标系，推导五相永磁同步电机增量无差拍电流预测控制方程；根据d<subgt;1</subgt;q<subgt;1</subgt;轴输出电压对d<subgt;1</subgt;q<subgt;1</subgt;轴电流的控制能力划分工况，针对不同工况构建五相永磁同步电机的增量无差拍电流预测控制器；以d<subgt;1</subgt;q<subgt;1</subgt;d<subgt;3</subgt;q<subgt;3</subgt;轴控制器输出参考电压为输入，构建双平面空间矢量脉宽调制信号计算方程；以当前时刻永磁同步电机d<subgt;1</subgt;q<subgt;1</subgt;d<subgt;3</subgt;q<subgt;3</subgt;轴电流增量的目标值、反馈值、电角度、电角速度作为控制器输入，计算下一控制周期的控制器输出参考电压和矢量脉宽调制信号，送往五相半桥逆变器，输出控制电压，驱动电机运行。本发明专利技术适用于五相永磁同步电机的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，尤其是涉及一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法及系统。

技术介绍

1、五相永磁同步电机因具有高可靠、低每相功率和低转矩波动等优点，获得了越来越多的关注。然而，五相永磁同步电机电路结构不同于三相电机，无法自行抵消三次谐波电压对电机运行的影响，三次谐波电压会引起电流畸变，进而对电机转速控制及位置控制造成不良影响，引起稳定性、精度以及效率的降低，需要控制算法加以干预。

2、无差拍电流预测控制方法具有计算复杂度低、恒定开关频率、高控制带宽、高动态响应等优点，在五相永磁同步电机控制上有巨大的应用潜力。然而，当目标电流突变或是电流采集受到脉冲干扰时，该方法输出的控制电压非常高，很容易超过直流母线和电压调制系统的限制电压，进而影响电流的控制精度，最终导致五相永磁同步电机的动态响应与控制稳定性降低。这也是目前阻碍无差拍电流预测控制方法应用于五相永磁同步电机控制的主要困难之一。

3、无差拍电流电流预测控制的另一个缺点是对于控制模型的参数精度的依赖性较高，然而，实际应用中，由于不可避免的因参数误差、延时、非线性等因素，模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，步骤S101中控制方程的推导包括：

3.如权利要求1所述一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，所述步骤S102中针对不同工况划分为三种工况并根据三种不同的工况构建控制器。

4.如权利要求3所述一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，工况一：d1q1轴输出电压限制内的电压能够同时达到d1轴和q1轴对于无差拍电流控制的要求，即ud1(k+1)2+uq1(k+1)2≤...

【技术特征摘要】

1.一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，步骤s101中控制方程的推导包括：

3.如权利要求1所述一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，所述步骤s102中针对不同工况划分为三种工况并根据三种不同的工况构建控制器。

4.如权利要求3所述一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，工况一：d1q1轴输出电压限制内的电压能够同时达到d1轴和q1轴对于无差拍电流控制的要求，即ud1(k+1)2+uq1(k+1)2≤umax2；

5.如权利要求3所述一种增量式电压限制优化无差拍电流预测控制方法，其特征在于，工况二：d1q1轴输出电压限制内的电压能够达到d1轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小平，李潼，凌振飞，陈心灵，刘浩，杨波，周凤歧，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：