农业作业辅助系统、农业机械以及农业作业辅助装置制造方法及图纸

提高生成农业机械(1)的行驶路线(L1)时的便利性。农业作业辅助系统(100)具有：输入部(52)，输入表示农田的轮廓(H1)的农田信息、农业机械(1)或与该农业机械(1)连接的作业装置(2)的尺寸信息、以及用于利用农业机械(1)和作业装置(2)来对农田进行农业作业的作业条件；路线生成部(51c)，基于农田信息、尺寸信息以及作业条件，在表示农田的地图(MP2)内生成使农业机械(1)行驶的行驶路线(L1)且确保使农业机械(1)回转的回转空间(G1、G2)；回转量运算部(51d)，计算表示回转空间(G1、G2)的大小的回转量(Z1、Z2)，在该回转量(Z1、Z2)小于规定的阈值(Zt)的情况下，判断为该回转量(Z1、Z2)不足；以及通知部(51g)，通知存在由回转量运算部(51d)判断为不足的回转量的部位(Q1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种辅助一边使农业机械在农田中行驶一边进行农业作业的农业作业辅助系统、农业作业辅助装置以及农业机械。

技术介绍

1、在专利文献1中，公开了一种辅助一边使农业机械在农田中以自动驾驶方式行驶一边利用与该农业机械连接的作业装置来进行农业作业的技术。专利文献1中公开的农业机械所具备的控制装置基于农田的外周位置数据和农业机械的横向宽度来设定田埂边缘线、田端调头地线以及作业起止线。并且，控制装置在由作业起止线和田端调头地线包围的农田的中央部，以规定的间隔平行地设定复数条作业行驶线。另外，控制装置在一个作业行驶线的作业结束位置和相邻的作业行驶线的作业开始位置之间设定回转线。农业机械基于作业行驶线一边以自动驾驶方式行驶一边利用作业装置来对农田的中央部进行农业作业，并且基于回转线回转。另外，农业机械基于田埂边缘线、作业起止线以及田端调头地线，一边行驶，一边利用作业装置来对位于中央部周围的田端调头地进行农业作业。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本公开专利公报“特开2018-39号公报”</p>
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【技术保护点】

1.一种农业作业辅助系统，其中，

2.根据权利要求1所述的农业作业辅助系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的农业作业辅助系统，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的农业作业辅助系统，其中，

5.根据权利要求4所述的农业作业辅助系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的农业作业辅助系统，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的农业作业辅助系统，其中，

8.根据权利要求7所述的农业作业辅助系统，其中，

9.根据权利要求7所述的农业作业辅助系统，其中，>

10.根据权...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种农业作业辅助系统，其中，

2.根据权利要求1所述的农业作业辅助系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的农业作业辅助系统，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的农业作业辅助系统，其中，

5.根据权利要求4所述的农业作业辅助系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的农业作业辅助系统，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的农业作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊地良太，吉村史也，林田祥吾，洼岛亮，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：