【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微型机器人领域,尤其涉及一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人、制备方法与应用。
技术介绍
1、近年来,随着微纳米技术的发展,微型机器人得到了广泛的关注。藻类微型机器人是一种利用藻类细胞作为动力源的微型机器人,可以用于携带和运输细胞等物质。尽管藻类微型机器人有一些潜在的应用前景,但也存在一些缺点和挑战。第一:生存和稳定性问题;藻类微型机器人需要在外部环境中维持自身的生存和稳定性。这可能需要提供适宜的温度、光照、养分和氧气等条件。如果外部环境条件不适合,机器人的生存能力和性能可能会受到影响,从而影响其有效性和可靠性。第二:控制和导航困难;由于藻类微型机器人的尺寸微小,对其运动和导航进行实时控制是一项挑战。尽管可以利用外部力场或化学梯度等方法来引导其运动,但精确控制和定位依然是一项复杂的任务。第三:有限的负载能力。藻类微型机器人的负载能力有限。虽然它们可以携带一定数量的细胞或其他物质,但由于它们的微小尺寸和限制的载荷空间,负载能力相对较低。这限制了其在一次携带大量细胞或物质的能力。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于,步骤(1)中,戊二醛溶液处理的过程如下:
3.根据权利要求2所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于:分别控制第一次离心和第二次离心的转速为2000rpm-3000rpm,离心时间为5min-10 min;
4.根据权利要求2所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于:每个离心管中分装有0.5ml圆筛藻细胞溶液;
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于,步骤(1)中,戊二醛溶液处理的过程如下:
3.根据权利要求2所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于:分别控制第一次离心和第二次离心的转速为2000rpm-3000rpm,离心时间为5min-10 min;
4.根据权利要求2所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于:每个离心管中分装有0.5ml圆筛藻细胞溶液;
5.根据权利要求1所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于,步骤(2)中,浸镀磁化方法具体包括以下步骤:
6.根据权利要求5所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊漾,王程,李锋,黄涵锦,郑留帅,温琦,贾岚岚,苏广飞,王帅达,
申请(专利权)人:中国海洋大学,
类型:发明
国别省市:
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