一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人、制备方法与应用技术

技术编号:41770438 阅读:29 留言:0更新日期:2024-06-21 21:47
本发明专利技术公开一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人、制备方法与应用,属于微型机器人领域。该制备方法包括以下步骤:选取圆筛藻为载体,先用戊二醛溶液进行处理,以固定圆筛藻细胞壁并保存完整的细胞结构;然后用磷酸缓冲盐溶液处理,以提高圆筛藻细胞的通透性;采用浸镀磁化方法将磁铁矿纳米颗粒覆盖在预处理后的圆筛藻上,得到磁控藻类微型机器人;将磁控藻类微型机器人和人类骨髓间充质干细胞、成纤维细胞联合培养,使得细胞被结合到磁控藻类微型机器人上,得到携带细胞的磁控藻类微型机器人。本发明专利技术所制得的磁控藻类微型机器人同时具有较佳的可降解性能和机械性能,并且可通过磁场的操控进行导航和定位,以实现细胞靶向传递。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于微型机器人领域,尤其涉及一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人、制备方法与应用


技术介绍

1、近年来,随着微纳米技术的发展,微型机器人得到了广泛的关注。藻类微型机器人是一种利用藻类细胞作为动力源的微型机器人,可以用于携带和运输细胞等物质。尽管藻类微型机器人有一些潜在的应用前景,但也存在一些缺点和挑战。第一:生存和稳定性问题;藻类微型机器人需要在外部环境中维持自身的生存和稳定性。这可能需要提供适宜的温度、光照、养分和氧气等条件。如果外部环境条件不适合,机器人的生存能力和性能可能会受到影响,从而影响其有效性和可靠性。第二:控制和导航困难;由于藻类微型机器人的尺寸微小,对其运动和导航进行实时控制是一项挑战。尽管可以利用外部力场或化学梯度等方法来引导其运动,但精确控制和定位依然是一项复杂的任务。第三:有限的负载能力。藻类微型机器人的负载能力有限。虽然它们可以携带一定数量的细胞或其他物质,但由于它们的微小尺寸和限制的载荷空间,负载能力相对较低。这限制了其在一次携带大量细胞或物质的能力。


技术实现思路</b>

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【技术保护点】

1.一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于,步骤(1)中,戊二醛溶液处理的过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于:分别控制第一次离心和第二次离心的转速为2000rpm-3000rpm,离心时间为5min-10 min;

4.根据权利要求2所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于:每个离心管中分装有0.5ml圆筛藻细胞溶液;

5.根...

【技术特征摘要】

1.一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于,步骤(1)中,戊二醛溶液处理的过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于:分别控制第一次离心和第二次离心的转速为2000rpm-3000rpm,离心时间为5min-10 min;

4.根据权利要求2所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于:每个离心管中分装有0.5ml圆筛藻细胞溶液;

5.根据权利要求1所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型机器人的制备方法,其特征在于,步骤(2)中,浸镀磁化方法具体包括以下步骤:

6.根据权利要求5所述的一种用于细胞靶向传递的磁控藻类微型...

【专利技术属性】
技术研发人员:李俊漾王程李锋黄涵锦郑留帅温琦贾岚岚苏广飞王帅达
申请(专利权)人:中国海洋大学
类型:发明
国别省市:

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