一种高效全自动点胶设备制造技术

本发明专利技术的一种高效全自动点胶设备，包括工作台、顶板、支杆、点胶头、输胶机构、三轴驱动机构、摄像头和上位机，输胶机构包括存胶箱、出胶泵和伸缩管道，上位机内部设置有印制板识别单元、产品确认单元、待点胶元器件信息单元和点胶路径规划单元，三轴驱动机构带动点胶头在XYZ三个方向移动以实现印制板的点胶，而摄像头采集的印制板图像数据会传输给印制板识别单元，由印制板识别单元识别出印制板的种类，并通过产品确认单元确认印制板所属产品，同时待点胶元器件信息单元可以获取待点胶的元器件，最终点胶路径规划单元可以根据待点胶元器件和印制板所属产品进行点胶路径的规划，点胶头依据点胶路径移动的行程最短，避免设备损耗，提高点胶效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点胶设备，特别涉及一种高效全自动点胶设备。

技术介绍

1、电子电器的装配是指将各种元器件安装到印制板的过程，而为了保证电子电器能稳定的运行，各元器件之间需要保持良好的稳定性，即元器件需要进行良好的固定，在印制板上的元器件可以采用螺钉紧固的方式来进行固定，而为了进一步保证元器件的稳定，在装配元器件时，还会在印制板上对应的位置进行点胶，然后再将元器件粘到胶水处，目前的全自动点胶设备大多是由工作人员将印制板放于点胶位置上后，控制点胶头对指定位置进行点胶，而后工作人员再将元器件粘贴到胶水处，点胶的顺序完全由工作人员来决定，点胶顺序的杂乱会使得点胶头的移动行程会增加，一方面会加快设备的损耗，另一方面会降低点胶的效率，无法实现高效以及自动化点胶。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术提出一种高效全自动点胶设备，可以对点胶路径进行规划，提高效率，减少点胶头的移动行程，减少损耗。

2、本专利技术的技术方案是这样实现的：

3、一种高效全自动点胶设备，包括工作台、顶板、支杆、点胶头、输胶机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高效全自动点胶设备，其特征在于，包括工作台、顶板、支杆、点胶头、输胶机构、三轴驱动机构、摄像头以及上位机，所述顶板位于工作台上方，所述支杆连接顶板底面以及工作台上表面，所述三轴驱动机构设置在顶板底面，用于驱动点胶头在XYZ三个方向上移动；所述输胶机构包括存胶箱、出胶泵以及伸缩管道，所述存胶箱和出胶泵均设置在顶板上表面，所述出胶泵进液端与存胶箱连接，其出液端与伸缩管道一端连接，所述伸缩管道另一端穿过顶板与点胶头连接；所述摄像头设置在顶板底面，用于采集印制板的图像数据，所述上位机设置在工作台一侧，并分别与点胶头、出胶泵、三轴驱动机构以及摄像头数据连接；所述上位机内部设置有印制板识别单...

【技术特征摘要】

1.一种高效全自动点胶设备，其特征在于，包括工作台、顶板、支杆、点胶头、输胶机构、三轴驱动机构、摄像头以及上位机，所述顶板位于工作台上方，所述支杆连接顶板底面以及工作台上表面，所述三轴驱动机构设置在顶板底面，用于驱动点胶头在xyz三个方向上移动；所述输胶机构包括存胶箱、出胶泵以及伸缩管道，所述存胶箱和出胶泵均设置在顶板上表面，所述出胶泵进液端与存胶箱连接，其出液端与伸缩管道一端连接，所述伸缩管道另一端穿过顶板与点胶头连接；所述摄像头设置在顶板底面，用于采集印制板的图像数据，所述上位机设置在工作台一侧，并分别与点胶头、出胶泵、三轴驱动机构以及摄像头数据连接；所述上位机内部设置有印制板识别单元、产品确认单元、待点胶元器件信息单元以及点胶路径规划单元，所述印制板识别单元分别与摄像头以及产品确认单元数据连接，所述产品确认单元根据识别得到的印制板确认所属产品，所述待点胶元器件用于获取待点胶的元器件，所述点胶路径规划单元分别与产品确认单元以及待点胶元器件信息单元数据连接，其内置有灰狼优化算法，所述点胶路径规划单元根据待点胶的元器件以及印制板所属产品进行点胶路径规划。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动点胶设备，其特征在于，所述印制板识别单元内置有训练完成的神经网络，其识别步骤为：

3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱先浩，邱先辉，
申请(专利权)人：卡普顿自动化设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：