机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，包括：若目标对象出现在无线信号的覆盖区域内，则获取无线信号被目标对象反射的目标信号，其中，无线信号的覆盖区域内存在机器人；确定目标信号的信道状态信息；根据信道状态信息对目标对象进行身份识别，得到目标对象的身份识别结果；根据身份识别结果确定目标对象与预设对象的匹配关系，并根据匹配关系确定机器人的控制权限，以基于控制权限对机器人进行控制。本申请通过无线信号被不同的反射后的信号具有一定规律的原理来对目标对象进行识别，无需设置其他模块或设备来进行识别，以此降低了隐私安全方面的风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人控制，更具体地，涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

1、随着科技的快速发展，机器人的技术也愈发成熟，机器人在人们的日常生活中的使用也越来越广泛。而随着机器人可操作性的增强，对于机器人的控制权限管控显得愈发重要，不同身份的人对于机器人的操控权限需要进行严格的管控。目前，机器人进行访客身份识别功能基本都是基于视觉来做的，但是基于视觉的方案通常容易受到光线、可见范围和隐私安全的约束，以此导致机器人的控制权限管控存在一定的隐私安全方面的风险。因此，如何降低机器人的控制权限管控的隐私安全方面的风险成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，以改善上述问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种机器人的控制方法，包括：若目标对象出现在无线信号的覆盖区域内，则获取所述无线信号被所述目标对象反射的目标信号，其中，所述无线信号的覆盖区域内存在机器人；确定所述目标信号的信道状态信息；根据所述信道状态信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标信号的信道状态信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化速度，确定所述目标信号在所述多个反射路径上对应的信道状态信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信道状态信息对所述目标对象进行身份识别，得到所述目标对象的身份识别结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述序列差值的数量为多个，所述根据所述序列差值对所述目标对象进行身份识别，确定所述目标对象的身份识别结...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标信号的信道状态信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化速度，确定所述目标信号在所述多个反射路径上对应的信道状态信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信道状态信息对所述目标对象进行身份识别，得到所述目标对象的身份识别结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述序列差值的数量为多个，所述根据所述序列差值对所述目标对象进行身份识别，确定所述目标对象的身...

【专利技术属性】
技术研发人员：范逢逢，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：