【技术实现步骤摘要】
本公开属于工程机械领域，特别涉及一种拖管装置。
技术介绍
1、在机械工程领域中，经常会遇到大型管道对接的情形。在进行管道对接时，需要不断地调整两个管道的位置，以便使得两个管道同轴布置。
2、相关技术中，由于管道占地面积大且笨重，一般需要采用托管装置实现管道的对接。托管装置包括支撑组件以及手动葫芦等。首先将管道放置在支撑组件上，然后将两个支撑组件移动在一起，再通过控制手动葫芦拉动管道，以对各管道的轴线位置进行调整，最终使得两个管道同轴。
3、然而，以上装置在对管道进行调整时，由于需要人工拉动手动葫芦调整管道的位置，这样不仅费时费力，而且也存在安全隐患。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种托管装置，可以自动调整管道的位置以使得两个管道能快速对接，提高管道的对接效率。所述技术方案如下：
2、本公开实施例提供了一种托管装置，所述托管装置包括支撑组件、夹持组件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述支撑组件具有支撑平面；所述夹持组件位于所述支撑平面上，且所述夹持...
【技术保护点】
1.一种托管装置，其特征在于，所述托管装置包括支撑组件(1)、夹持组件(3)、第一驱动组件(4)以及第二驱动组件(5)，所述支撑组件(1)具有支撑平面(100)；
2.根据权利要求1所述的托管装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括第一横梁(31)、第二横梁(32)以及两个夹持单元(33)，所述第一横梁(31)与所述第二横梁(32)相互平行且在所述第三方向间隔布置，所述第一横梁(31)的长度方向为所述第一方向；
3.根据权利要求2所述的托管装置，其特征在于，所述夹持单元(33)包括第一铰接臂(331)、第二铰接臂(332)、第三铰接臂(333)...
【技术特征摘要】
1.一种托管装置，其特征在于，所述托管装置包括支撑组件(1)、夹持组件(3)、第一驱动组件(4)以及第二驱动组件(5)，所述支撑组件(1)具有支撑平面(100)；
2.根据权利要求1所述的托管装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括第一横梁(31)、第二横梁(32)以及两个夹持单元(33)，所述第一横梁(31)与所述第二横梁(32)相互平行且在所述第三方向间隔布置，所述第一横梁(31)的长度方向为所述第一方向；
3.根据权利要求2所述的托管装置，其特征在于，所述夹持单元(33)包括第一铰接臂(331)、第二铰接臂(332)、第三铰接臂(333)以及第四铰接臂(334)，所述第一铰接臂(331)的中部与所述第二铰接臂(332)的中部通过所述第二横梁(32)铰接，所述第一铰接臂(331)的第一端与所述第三铰接臂(333)的第一端铰接，所述第二铰接臂(332)的第一端与所述第四铰接臂(334)的第一端铰接，所述第三铰接臂(333)的第二端、所述第四铰接臂(334)的第二端均与所述第一横梁(31)同轴铰接；
4.根据权利要求2所述的托管装置，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括垂向油缸(51)以及连接头(52)，所述垂向油缸(51)的固定端与所述第一横梁(31)连接，所述垂向油缸(51)的伸缩端与所述连接头(52)连接，所述连接头(52)与所述第二横梁(32)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的托管装置，其特征在于，所述连接头(52)朝向所述垂向油缸(51)的一侧形成限位台阶(520)；
6.根据权利要求5所述的托管装置，其特征在于，所述夹紧臂(61)包括固定臂段(611)、伸缩臂段(612)以及第一弹性件(613)，所述固定臂段(611)的一端与所述第二横梁(32)连接，所述固定臂段(611)的另一端与所述第一弹性件(61...
【专利技术属性】
技术研发人员：许有良，李猛，贾广营，祁麟，黎志杰，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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