一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法技术

一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，使用观测文件、精密星历以及精密钟差文件建立观测矩阵方程，获取模糊度浮点解；为每颗卫星建立隐马尔可夫模型，使用获取的模糊度浮点解作为隐马尔可夫模型观测值，整周模糊度作为隐马尔可夫模型隐藏值，进行整数模糊度固定；将固定的所有卫星的整周模糊度代入观测矩阵方程，计算未知参数X；使用未知参数中的改正数更新接收机的最新位置和钟差；实时记录步接收机最新位置，根据接收机的位移情况判断结构体形变的程度，实现形变监测；本发明专利技术具有整周模糊度固定率高、结算速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星定位，具体涉及一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法。

技术介绍

1、形变监测技术是一种针对结构物体在外部受力或内部发生变化时进行形变信息实时监测和分析的技术。随着建筑物、桥梁、管道等结构物体的不断增多和老化，对结构安全的需求越来越高。形变监测技术可以帮助实时监测结构物体的形变情况，及时发现潜在的安全隐患。在建设工程中，形变监测技术可以用于监测结构物体的变形情况，帮助工程师掌握结构的实际变形情况，从而指导施工和确保工程质量。形变监测技术也可以应用于地质灾害监测、地震前兆监测等领域，通过监测地表形变情况，提前预警可能发生的灾害，保护人们的生命财产安全。

2、rtk(实时运动定位)、ppp(精密单点定位)和spp(单点定位)是三种常见的gnss(全球导航卫星系统)定位技术。以上常用的定位技术也经常与其他技术结合以提高定位精度和可靠性。常见的融合技术包括遥感图像检测、加速度传感器等。

3、rtk定位技术对基准站的要求高，需要在测量区域内设置参考站，增加了设备和人力成本；ppp定位技术对接收机的性能要求高，需要高性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：

3.根据权利要求2所述的一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：所述步骤1.1的具体方法为：

4.根据权利要求2所述的一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：所述步骤1.3的具体方法为：

5.根据权利要求2所述的一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：所述步骤1.5的具体方法为：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：

3.根据权利要求2所述的一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：所述步骤1.1的具体方法为：

4.根据权利要求2所述的一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：所述步骤1.3的具体方法为：

5.根据权利要求2所述的一种基于隐马尔可夫模型的卫星导航单点定位方法，其特征在于：所述步骤1.5的具体方法为：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫斌，张姝怡，尚剑涛，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：