【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及露天矿安全，具体为一种露天矿边坡多节点监测机构。
技术介绍
1、露天矿是从敞露的矿体上直接采掘矿石，在露天矿的开采过程中，会从上至下逐层开采，要把矿区内的矿物、岩石划分为具有一定厚度的水平分层或者进行堆积，导致会形成边坡，在持续开采时，需要对边坡进行监测，避免出现滑坡的问题。
2、现有防控系统一般采用高清摄像头，然后经过计算机的计算，得到实时的位置变化，进而检测到边坡的位移，但是其具有一定的滞后性，同时并不能很好的进行警示以及的对应的措施，如公开号cn115755104a，“一种矿山边坡安全监测装置以及系统”，通过设计的高度调节机构，利用螺纹套、防护帽、固定杆、螺纹柱、固定腔、活动口、橡胶条的配合，实现了支撑杆的高度调节，从而实现了gnss主机机体的高度可调，但该专利仍存在问题，该专利结构仅能实现主机高度的调节，且需要人工进行调节，随着露天矿采矿作业的进行，其主机需要不断调整，即需要人工多次调整，十分麻烦，实用效果有限。
3、为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于提供一种露天矿边坡多节点监测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种露天矿边坡多节点监测机构，包括主机和插入构体，所述插入构体设于主机下端，所述插入构体下端两侧均设有一对稳定板，所述一对稳定板之间设有转轴，所述转
5、优选的，所述插入构体上端两侧设有楔形块，所述楔形块位于回正球上方，所述楔形块尖端朝下。
6、优选的，所述楔形块表面设有传感器一，所述楔形块上表面设有平板，所述平板设于主机和插入构体之间。
7、优选的，所述主机上表面设有旋转台，所述旋转台上设有摄像头模组，所述摄像头模组内含有信号器。
8、优选的，所述平板下底面设有扰动环，所述扰动环下端呈刀刃状，便于插入边坡中。
9、优选的，所述插入构体内转动连接有旋转片，所述旋转片上端连接有推板，所述推板与插入构体内壁滑动连接。
10、优选的，所述插入构体内壁设有传感器二。
11、优选的，所述两侧稳定板之间的插入构体为弧形。
12、优选的，所述主机内设有惯性导航仪。
13、(三)有益效果
14、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比，具备以下优点：露天矿采矿作业的进行下，边坡上设置的监测机构发生位置和形态上的改变，从而影响对边坡数据的监测，本专利技术一种露天矿边坡多节点监测机构，利用插入在边坡内的回正球和其上的小刺，在监测机构发生姿态改变时(利用其中的惯性导航仪监测其姿态位置的改变)，回正球转动重新调整监测机构的姿态，使监测数据保持准确。
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1.一种露天矿边坡多节点监测机构，包括主机(1)和插入构体(2)，所述插入构体(2)设于主机(1)下端，其特征在于：所述插入构体(2)下端两侧均设有一对稳定板(3)，所述一对稳定板(3)之间设有转轴(4)，所述转轴上转动连接有回正球(5)，所述回正球(5)表面均匀设有小刺(6)，所述回正球(5)转动时能带动整体机构在边坡上竖直形态的改变。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述插入构体(2)上端两侧设有楔形块(7)，所述楔形块(7)位于回正球(5)上方，所述楔形块(7)尖端朝下。
3.根据权利要求2所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述楔形块(7)表面设有传感器一，所述楔形块(7)上表面设有平板(8)，所述平板(8)设于主机(1)和插入构体(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述主机(1)上表面设有旋转台(9)，所述旋转台(9)上设有摄像头模组(10)，所述摄像头模组内含有信号器。
5.根据权利要求3所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在
6.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述插入构体(2)内转动连接有旋转片(12)，所述旋转片(12)上端连接有推板(13)，所述推板(13)与插入构体(2)内壁滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述插入构体(2)内壁设有传感器二。
8.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述两侧稳定板(3)之间的插入构体(2)为弧形。
9.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述主机(1)内设有惯性导航仪。
...【技术特征摘要】
1.一种露天矿边坡多节点监测机构，包括主机(1)和插入构体(2)，所述插入构体(2)设于主机(1)下端，其特征在于：所述插入构体(2)下端两侧均设有一对稳定板(3)，所述一对稳定板(3)之间设有转轴(4)，所述转轴上转动连接有回正球(5)，所述回正球(5)表面均匀设有小刺(6)，所述回正球(5)转动时能带动整体机构在边坡上竖直形态的改变。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述插入构体(2)上端两侧设有楔形块(7)，所述楔形块(7)位于回正球(5)上方，所述楔形块(7)尖端朝下。
3.根据权利要求2所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述楔形块(7)表面设有传感器一，所述楔形块(7)上表面设有平板(8)，所述平板(8)设于主机(1)和插入构体(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡多节点监测机构，其特征在于：所述主机(1)上表...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，宋瑞佳，刘哲，张强，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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