一种基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法及装置，属于通信感知技术领域，在一个通信场景中包含一个单一的OTFS发射机和L个接收机，感知目标以恒定速度运动，所述OTFS发射机发送信号，被所述感知目标反射产生回波信号，所述接收机接收所述回波信号；所述接收机采用基于2D相关的参数估计器进行信道估计，在DD域中定位感兴趣的目标，获取目标的延迟和多普勒索引，转换为距离和相对速度信息；通过转换测量模型和状态转移模型，构建一个WLS问题；通过联合估计的SDR方法将所述WLS问题松弛为一个凸问题，在感知时刻t<subgt;k</subgt;利用状态信息、信道估计的距离以及距离速率测量，联合估计物体的状态和发射机位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信感知，具体涉及一种基于otfs通信技术的鲁棒实时环境感知方法及装置。

技术介绍

1、在5g-advanced和6g中，新的应用和服务，如智能城市、物联网(iov)和搜救服务，通信和感知能力始终是必需的。传统上，通信和感知是两个并行的研究方向。通信和感知的分离设计导致系统资源被低效利用，这对未来的应用不可持续，因为频谱资源变得越来越拥挤。为了提高频谱效率并降低硬件成本，人们提出了集成感知和通信(isac)技术，该技术旨在依赖相同的硬件架构、频谱资源和信号处理框架集成这两种功能。

2、在isac中，选择何种通信波形成为一个自然的问题。正交频分复用(ofdm)技术由于其在isac中的各种通信优势而引起了人们的关注，包括对多径衰落的稳健性、不复杂的时域同步和低复杂度的数据检测。然而，ofdm对于时变信道的敏感性仍然存在，使其在高机动性场景，包括低地轨卫星和无人机(uav)中不适用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于otfs通信技术的鲁棒实时环境感知方法及装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法，其特征在于：在一个通信场景中包含一个单一的OTFS发射机和L个接收机，感知目标以恒定速度运动，所述OTFS发射机发送信号，被所述感知目标反射产生回波信号，所述接收机接收所述回波信号；

2.根据权利要求1所述的基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法，其特征在于：单一的OTFS发射机和L个接收机，工作在载波频率fc，感知目标以恒定速度运动，感知时刻tk的位置被建模为

3.根据权利要求2所述的基于OTFS通信技术的鲁棒实时环境感知方法，其特征在于：在所述OTFS发射机中，信号发送流程如下：>

4.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于otfs通信技术的鲁棒实时环境感知方法，其特征在于：在一个通信场景中包含一个单一的otfs发射机和l个接收机，感知目标以恒定速度运动，所述otfs发射机发送信号，被所述感知目标反射产生回波信号，所述接收机接收所述回波信号；

2.根据权利要求1所述的基于otfs通信技术的鲁棒实时环境感知方法，其特征在于：单一的otfs发射机和l个接收机，工作在载波频率fc，感知目标以恒定速度运动，感知时刻tk的位置被建模为

3.根据权利要求2所述的基于otfs通信技术的鲁棒实时环境感知方法，其特征在于：在所述otfs发射机中，信号发送流程如下：

4.根据权利要求3所述的基于otfs通信技术的鲁棒实时环境感知方法，其特征在于：对于nm个数据符号xdd[z，l]的发送，其中0≤z≤n-1和0≤l≤m-1分别表示多普勒和延迟，所述时间域发送信号表示为：

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟杰，李布衣，刘凡，武楠，闫金金，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：