【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在基于图像对车辆四周环境和行驶情况进行侦测的方案中，可通过雷达获取点云数据进行后续的图像识别。然而，由于通过雷达获取的点云数据是一种很稀疏的信号，并且雷达无法侦测到处于静止、慢速行驶状态或者与其距离过近的车辆，从而导致车辆对四周或行驶情况的侦测准确性不佳，进而影响行车安全。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种车辆控制方法、电子设备及存储介质，能够解决车辆的侦测准确性不佳的技术问题，从而提高行车安全。
2、一方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括：获取外部车辆的车牌图像，并通过雷达获取所述外部车辆的点云数据，对所述车牌图像进行辨识，得到所述外部车辆的初始车辆数据，基于预设范围、车辆的本车车辆数据、所述点云数据以及所述初始车辆数据计算所述外部车辆的目标车辆数据，若所述目标车辆数据满足预设条件，根据所述目标车辆数据对所述本车车辆数据进行调整。
3、根据本申请可选实...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述初始车辆数据包括第一相对距离以及第一车辆速度，所述对所述车牌图像进行辨识，得到所述外部车辆的初始车辆数据包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备的焦距、所述真实车牌尺寸以及所述预处理图像计算所述第一相对距离包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于预设范围、车辆的本车车辆数据、所述点云数据以及所述初始车辆数据计算所述外部车辆的目标车辆数据包括：
5.如权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述初始车辆数据包括第一相对距离以及第一车辆速度，所述对所述车牌图像进行辨识，得到所述外部车辆的初始车辆数据包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备的焦距、所述真实车牌尺寸以及所述预处理图像计算所述第一相对距离包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于预设范围、车辆的本车车辆数据、所述点云数据以及所述初始车辆数据计算所述外部车辆的目标车辆数据包括：
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述相对车辆数据包括第二车辆速度以及第二相对距离，所述根据所述点云数据以及所述本车车辆数据计算相对车辆数据包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设范围包括距离范围以及速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，郭锦斌，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。