【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肢体康复，具体涉及一种基于外骨骼的肢体健康确定方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着人口老龄化，下肢患者的增加，康复医师资源的短缺，人力成本的提高，用于下肢康复的外骨骼机器人逐渐变得流行。在给下肢患者装上外骨骼时，需要对下肢患者的下肢健康给予评级，不同评级的下肢会对应不同外骨骼的控制策略。
2、现有下肢健康的评级主要以康复医师的定性评价为主，康复医师按照从医经验对下肢患者的康复状态进行评估。由于康复医师的从医经验和医学水平良莠不齐，给出的下肢健康评级并不够可靠和准确。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的一个目的旨在提供一种基于外骨骼的肢体健康确定方法、存储介质及电子设备，旨在改善相关技术的肢体健康评级不够准确可靠。
2、在第一方面，本专利技术实施例提供一种基于外骨骼的肢体健康确定方法，包括：
3、获取肢体检测数据，所述肢体检测数据为当用户穿戴外骨骼后，所述外骨骼在步态周期内检测到用户的肢体执行动作的数据；
4、根据所述...
【技术保护点】
1.一种基于外骨骼的肢体健康确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述肢体检测数据包括在相同步态周期内的至少两类肢体检测值，所述根据所述肢体检测数据及预设的标准关节轨迹计算肢体动作值包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准关节轨迹包括在步态周期内各个采样时刻对应的参考检测值，所述根据所述目标肢体检测值及与所述目标肢体检测值对应的标准关节轨迹，计算与所述目标肢体检测值对应的肢体动作值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每类所述肢体检测值可由布设在所述外骨骼不同关节部位的...
【技术特征摘要】
1.一种基于外骨骼的肢体健康确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述肢体检测数据包括在相同步态周期内的至少两类肢体检测值，所述根据所述肢体检测数据及预设的标准关节轨迹计算肢体动作值包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准关节轨迹包括在步态周期内各个采样时刻对应的参考检测值，所述根据所述目标肢体检测值及与所述目标肢体检测值对应的标准关节轨迹，计算与所述目标肢体检测值对应的肢体动作值包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每类所述肢体检测值可由布设在所述外骨骼不同关节部位的至少两个肢体传感器采样得到，所述根据所述步态周期及预置的采样周期，对多个差值进行积分以得到每类肢体动作值包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述步态周期、所述采样周期及所述肢体传感器的数量，对全部肢体传感器的差值进行积分以得到每类肢体动作值包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，尹鹏，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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