【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动，具体涉及一种旋转往复机构。
技术介绍
1、旋转气缸是利用气压的推动力来推动活塞在气缸内做旋转运动，标准旋转气缸被用于慢匀速装置，当速度低到某一个值时就发生一卡一顿的现象，这个速度有一个临界点，只有高于该速度时旋转气缸工作平稳。中国专利(公开号为cn 217801767 u)公开了一种工业机器人可移动抓手，通过旋转气缸驱动摆杆的摆动，从而实现安装板整体呈左右往复运动，然而由于其旋转气缸速度过低时很容易会造成卡顿。因此本技术提出一种旋转往复机构，以改善上述问题。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的旋转往复机构在使用旋转气缸时很容易造成卡顿的缺陷，从而提供一种旋转往复机构。
2、为了解决上述问题，本技术提供一种旋转往复机构，其包括：
3、架体；
4、第一转动轮和第二转动轮，分别与所述架体转动连接，所述第一转动轮的径向长度小于所述第二转动轮的径向长度，所述第二转动轮中心处设置有驱动轴以外接传动；所述第一转动轮和...
【技术保护点】
1.一种旋转往复机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的旋转往复机构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种旋转往复机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
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