【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动，具体涉及一种旋转往复机构。
技术介绍
1、旋转气缸是利用气压的推动力来推动活塞在气缸内做旋转运动，标准旋转气缸被用于慢匀速装置，当速度低到某一个值时就发生一卡一顿的现象，这个速度有一个临界点，只有高于该速度时旋转气缸工作平稳。中国专利(公开号为cn 217801767 u)公开了一种工业机器人可移动抓手，通过旋转气缸驱动摆杆的摆动，从而实现安装板整体呈左右往复运动，然而由于其旋转气缸速度过低时很容易会造成卡顿。因此本技术提出一种旋转往复机构，以改善上述问题。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的旋转往复机构在使用旋转气缸时很容易造成卡顿的缺陷，从而提供一种旋转往复机构。
2、为了解决上述问题，本技术提供一种旋转往复机构，其包括：
3、架体；
4、第一转动轮和第二转动轮，分别与所述架体转动连接，所述第一转动轮的径向长度小于所述第二转动轮的径向长度，所述第二转动轮中心处设置有驱动轴以外接传动；所述第一转动轮和所述第二转动轮之间套设有适配的皮带；
5、气缸，所述气缸的固定端设置于所述架体上，所述气缸的伸缩端与所述皮带活动连接以带动所述皮带传动。
6、优选地，所述气缸的固定端与所述架体底部之间垂直设置；
7、所述第一转动轮设置有所述第二转动轮上方，所述第一转动轮中心设置有转动轴，所述转动轴的两端分别与所述架体转动连接，所述驱动轴的两端与所述架体两侧分别转动连接，所述驱动
8、优选地，所述气缸的伸缩端设置有u形连接件，所述皮带靠近所述气缸的一侧设置有安装件，所述安装件的一端与所述皮带连接，所述安装件的另一端设置有与所述u形连接件适配的转动连接件，所述u形连接件和所述转动连接件之间设置有螺栓活动连接。
9、优选地，所述皮带上靠近所述第二转动轮设置有l形连接件，所述l形连接件的一端与所述皮带连接，所述l形连接件的另一端伸向所述架体的一侧，所述第二转动轮靠近所述架体的一侧设置有限位块，所述第二转动轮转动时，当所述l形连接件转动至抵接所述限位块的位置时，限制所述第二转动轮继续沿同一方向转动。
10、优选地，所述架体上分别设置有第一l形挡条和第二l形挡条，所述第一l形挡条和所述第二l形挡条分别沿着所述安装件的高度方向分别设置于所述安装件的上方和下方，所述第一l形挡条和所述第二l形挡条的一端连接所述架体的一侧，所述第一l形挡条和所述第二l形挡条的另一端伸向所述架体的另一侧，所述第一l形挡条和所述第二l形挡条用于限制所述安装件的移动范围。
11、优选地，所述气缸为可调行程气缸。
12、本技术提供的一种旋转往复机构具有如下有益效果：
13、1.本技术通过气缸的直线运动带动皮带传动，在皮带的作用下，使得第二转动轮转动，进而驱动待用装置实现传动，其中，通过气缸的伸缩，将直线运动转变为均匀的圆周运动，避免了使用旋转气缸速度过低时造成的卡顿，同时，气缸相比与伺服驱动系统，其成本更低；
14、2.本技术还通过l形连接件抵接限位块后对其进一步的转动进行限位，其中l形连接件和限位块可以以第二转动轮转动一周进行设置，当第二转动轮转动一周后其两者抵接，进而气缸改变伸缩的方向，使得第二转动轮沿着反向转动，继续使l形连接件和限位块抵接，实现第二转动轮的旋转往复运动；
15、3.本技术还通过在伸缩端伸缩的过程中，安装件与第一l形挡条和第二l形挡条分别抵接，以对气缸的伸缩行程进行限定，从而配合完成第二转动轮的往复运动。
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1.一种旋转往复机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的旋转往复机构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种旋转往复机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的旋转往复机构，其特征在于：
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