【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂,尤其涉及一种方便拆卸的组装式机械臂。
技术介绍
1、机械臂是实际应用特别广泛的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事等领域都能看到它的身影,尽管它们的形态各不相同,但它们都有共同的特点,就是能够接受指令,精确的定位到三维或二维空间上的某一点进行作业,但现有机械臂各臂杆之间连接方式复杂,难以进行拆卸,不方便机械臂的运输或相应部位的检修,同时,现有机械臂的安装方式也较为复杂;
2、因此,本领域技术人员提供了一种方便拆卸的组装式机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种方便拆卸的组装式机械臂。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种方便拆卸的组装式机械臂,包括底座,所述底座顶端安装有支撑臂,所述支撑臂上安装有第一活动臂,所述第一活动臂一端安装有第二活动臂,所述第二活动臂一端安装有第三活动臂,所述支撑臂与第一活动臂、第一活动臂与第二活动臂
...【技术保护点】
1.一种方便拆卸的组装式机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶端安装有支撑臂(2),所述支撑臂(2)上安装有第一活动臂(3),所述第一活动臂(3)一端安装有第二活动臂(4),所述第二活动臂(4)一端安装有第三活动臂(5),所述支撑臂(2)与第一活动臂(3)、第一活动臂(3)与第二活动臂(4)、第二活动臂(4)与第三活动臂(5)之间连接处均设有连接组件(6);
2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂,其特征在于,所述连接件(61)内部对称两侧均开设有导向槽(612),且挤压块(68)滑动连接于导向槽(612)内侧,所述导向槽(612
...【技术特征摘要】
1.一种方便拆卸的组装式机械臂,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)顶端安装有支撑臂(2),所述支撑臂(2)上安装有第一活动臂(3),所述第一活动臂(3)一端安装有第二活动臂(4),所述第二活动臂(4)一端安装有第三活动臂(5),所述支撑臂(2)与第一活动臂(3)、第一活动臂(3)与第二活动臂(4)、第二活动臂(4)与第三活动臂(5)之间连接处均设有连接组件(6);
2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂,其特征在于,所述连接件(61)内部对称两侧均开设有导向槽(612),且挤压块(68)滑动连接于导向槽(612)内侧,所述导向槽(612)与固定槽(62)相连通,所述限位块(69)顶端设置为斜面,且挤压块(68)侧面能够与斜面相抵。
3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂,其特征在于,两个所述第二齿轮(66)均设置于安装槽(63)内,所述螺纹杆(67)一端活动贯穿安装槽(63)并延伸至导向槽(612)内,且螺纹杆(67)光滑面转动安装于连接件(61)内部。
4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂,其特征在于,所述驱动杆(613)端部开设有连接槽(614),且连接槽(614)外侧开设有多个呈环形阵列分布的条形槽,所述连接件(61)内侧位于固定槽(62)中部安装有连接柱(615),且连接柱(615)滑动插设于连接槽(614)内,所述连接柱(615)外侧安装有多个呈环形阵列分布的限位条,且多个限位条能够一一对应滑动插设于多个条形槽内,所述第一活动臂(3)另一侧端部安装有驱动件,且驱动件...
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