【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于边框搬运，特别是涉及一种吸盘变距模组及搬运装置。
技术介绍
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技术介绍
1、光伏组件在组装生产过程中，将各个层次结构层压在一起后，还需要在层压结构的四周边采用金属边框进行保护，将其组装成一体结构。矩形边框是由两个长边边框与两个短边边框采用卡接、或拼接、或螺钉连接、或胶粘连接等方式组成的。边框的来料形式一般采用料框供料，若干层边框堆垛在料框内，每一层铺设有若干根边框，每层边框之间的两端均设置有一层隔离纸。为了实现自动化生产，提高生产效率，边框的上料采用机械手自动拾取上料。如现有技术中专利公开号为cn217530887u公开的一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人，在机器人的活动末端设置多组吸附模组，一次性实现多根边框的同时吸附搬运。但对于不同版型的光伏组件，其边框的宽度也存在不同，边框的宽度一般在30～45mm，上述上料机器人中，吸附模组中的吸盘间距不可调，只能适用于一定范围宽度的边框吸附，当切换版型后，需要调节各个吸附模组的位置以适用于其他宽度尺寸的边框，通用性差，切换版型时调节费时不便。
2、因此，有必要提供一种新的吸盘变距模组及搬运装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种吸盘变距模组及搬运装置，能够自动调节吸盘之间的间距，适用于更多宽度范围内的边框吸附，提高了吸附模组的通用性。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种吸盘变距模组，其包括相对设置的一对支撑
3、进一步的，所述滑块a相对于所述滑块b在所述支撑滑杆上具有滑动间距，所述滑动间距的一端通过所述止挡凸起与所述限位挡块配合实现止挡，且另一端通过所述滑块a与所述滑块b的本体接触实现止挡。
4、本技术的另一目的在于提供一种搬运装置，其包括多轴机器人以及设置在多轴机器人活动末端的搬运单元；所述搬运单元包括安装板以及设置在所述安装板上的且如上述的吸盘变距模组。
5、进一步的，所述安装板上固定设置有ccd相机与激光测距仪；所述安装板上设置有供所述ccd相机和所述激光测距仪工作的避让通口。
6、进一步的，所述安装板的相对两侧固定设置有一对隔纸吸附模组。
7、进一步的，所述隔纸吸附模组包括固定在所述安装板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、上下弹性浮动设置在所述第一支撑板上的第二支撑板以及安装在所述第二支撑板上的一对吸嘴组件。
8、进一步的，所述吸盘变距模组设置有两组，两组所述吸盘变距模组中的吸盘组件位置对应设置；所述ccd相机和所述激光测距仪设置在两组所述吸盘变距模组之间。
9、与现有技术相比，本技术一种吸盘变距模组及搬运装置的有益效果在于：通过设置吸盘变距模组，在支撑滑杆上设置一个固定的第二滑块和一个活动的第一滑块，然后在第一滑块与第二滑块之间设置若干个滑动的第三滑块，每相邻两个滑块之间通过传动限位块连接在一起，传动限位块的一端固定在其中一个滑块b上且另一端设置一个限位挡块限制住另一个滑块a相对于滑块b的活动范围，当驱动第一滑块进行水平滑动时，即可带动其他所有的第三滑块相对于第二滑块进行张开或靠拢运动，进而实现设置在滑块上的吸盘组件之间的间距调整，适用于不同宽度规格的边框吸附搬运；在搬运装置上还设置有隔纸吸附模组，通过吸附方式将隔离纸吸附取走进行统一收集，相比于原来的将隔离纸刷走散落一地的方式而言，更加有利于保持工作现场的整洁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吸盘变距模组，其特征在于：其包括相对设置的一对支撑座、设置在所述一对支撑座之间的支撑滑杆、排列设置在所述支撑滑杆上的若干滑块、安装在所述滑块上的若干吸盘组件以及第一气缸，所述滑块包括靠近所述第一气缸设置的第一滑块、固定设置在所述支撑滑杆上的第二滑块以及位于所述第一滑块与所述第二滑块之间的若干第三滑块；所述第一滑块与所述第三滑块滑动设置在所述支撑滑杆上；所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块连接；每相邻两个所述滑块之间均设置有传动限位块；在所述第一气缸伸出方向上相邻设置的滑块A和滑块B中，所述传动限位块的一端固定设置在所述滑块B上且另一端延伸至所述滑块A上方，所述传动限位块延伸至所述滑块A上方的一端设置有限位挡块，所述滑块A上设置有与所述限位挡块配合实现限位的止挡凸起。
2.如权利要求1所述的吸盘变距模组，其特征在于：所述滑块A相对于所述滑块B在所述支撑滑杆上具有滑动间距，所述滑动间距的一端通过所述止挡凸起与所述限位挡块配合实现止挡，且另一端通过所述滑块A与所述滑块B的本体接触实现止挡。
3.一种搬运装置，其特征在于：其包括多轴机器人以及设置在多轴机器人
4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述安装板上固定设置有CCD相机与激光测距仪；所述安装板上设置有供所述CCD相机和所述激光测距仪工作的避让通口。
5.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述安装板的相对两侧固定设置有一对隔纸吸附模组。
6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述隔纸吸附模组包括固定在所述安装板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、上下弹性浮动设置在所述第一支撑板上的第二支撑板以及安装在所述第二支撑板上的一对吸嘴组件。
7.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述吸盘变距模组设置有两组，两组所述吸盘变距模组中的吸盘组件位置对应设置；所述CCD相机和所述激光测距仪设置在两组所述吸盘变距模组之间。
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘变距模组，其特征在于：其包括相对设置的一对支撑座、设置在所述一对支撑座之间的支撑滑杆、排列设置在所述支撑滑杆上的若干滑块、安装在所述滑块上的若干吸盘组件以及第一气缸，所述滑块包括靠近所述第一气缸设置的第一滑块、固定设置在所述支撑滑杆上的第二滑块以及位于所述第一滑块与所述第二滑块之间的若干第三滑块；所述第一滑块与所述第三滑块滑动设置在所述支撑滑杆上；所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块连接；每相邻两个所述滑块之间均设置有传动限位块；在所述第一气缸伸出方向上相邻设置的滑块a和滑块b中，所述传动限位块的一端固定设置在所述滑块b上且另一端延伸至所述滑块a上方，所述传动限位块延伸至所述滑块a上方的一端设置有限位挡块，所述滑块a上设置有与所述限位挡块配合实现限位的止挡凸起。
2.如权利要求1所述的吸盘变距模组，其特征在于：所述滑块a相对于所述滑块b在所述支撑滑杆上具有滑动间距，所述滑动间距的一端通过所述止挡凸起与所述限位挡块配合实现止挡，且另一端通过所述滑块a与所述滑块b的本体接...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋飞，毛吉亮，庞玉豪，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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