铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取铣刨机铣刨路线的路面实时图像；将路面实时图像输入标志物检测模型进行标志物检测，得到标志物检测模型输出的标志物检测结果，标志物为指示铣刨机执行暂停铣刨动作的物体，标志物检测模型为基于路面样本图像对初始标志物检测模型进行训练得到的；在标志物检测结果表征检测出标志物的情况下，基于标志物检测结果确定检测出的标志物是否为铣刨机铣刨路线内的有效标志物；在检测出的标志物为有效标志物的情况下，确定有效标志物与铣刨机之间的空间位置距离；基于空间位置距离对铣刨机进行铣刨提示。基于图像的智能化检测，可提高铣刨机铣刨提示的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、铣刨机是用于路面养护的机械设备，可用于公路、城市道路、机场和货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面的拥包、油浪、网纹和车辙等缺陷。此外，铣刨机还能用于开挖路面的坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛和面层错台的铣平等。

2、铣刨机在施工时主要是通过机械传动或液压传动使铣刨鼓旋转，由升降装置升降铣刨鼓调整铣削深度，铣刨机在预定的铣刨路线上行驶时即可通过铣刨鼓上的刀具对路面进行预定深度的铣刨。

3、在铣刨过程中，通常需要人工观察铣刨路线上是否存在障碍物，或者需要人工观察是否已铣刨到预设终点。通过人工观察的方式对铣刨机铣刨进行提示会存在诸多弊端，因此，如何实现智能化水平较高的铣刨提示是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种铣刨机铣刨提示方法、装置、设备及存储介质，用以解决或者改善现有技术中铣刨机铣刨提示的智能化水平较低的缺陷，以实现提高铣刨机铣刨提示的智能化水平的目的。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述标志物检测结果包括标志物类别和置信度；

3.根据权利要求2所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述标志物检测结果还包括标志物在所述路面实时图像中的像素宽度和像素高度；

4.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述标志物检测结果包括标志物在所述路面实时图像中的像素坐标；

5.根据权利要求1-4任一项所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述标志物检测结果包括标志物在所述路面实时图像中的检测框；>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述标志物检测结果包括标志物类别和置信度；

3.根据权利要求2所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述标志物检测结果还包括标志物在所述路面实时图像中的像素宽度和像素高度；

4.根据权利要求1所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述标志物检测结果包括标志物在所述路面实时图像中的像素坐标；

5.根据权利要求1-4任一项所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述标志物检测结果包括标志物在所述路面实时图像中的检测框；

6.根据权利要求1-4任一项所述的铣刨机铣刨提示方法，其特征在于，所述基于所述空间位置距离对所述铣刨机进行铣刨提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雪峰，任志国，连武卿，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司，
类型：发明
国别省市：