【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备,具体涉及一种机械臂升降装置。
技术介绍
1、机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,目前,电子元器件料盘、料盒的存放方式主要有货架式存储、包装箱存储、恒温恒湿箱存储等方式,元器件的存储对存储期限、存储湿度、存储温度、防静电、防尘、承受压力等都有不同的要求。
2、当在电子生产时,往往需要使用机械臂来进行一系列的操作以辅助人们进行装配,机械臂在使用时需要使用升降装置来辅助进行操作,现有的机械臂升降装置稳定性较差,在对机械臂升到最高点时,机械臂会产生晃动,无法保证机械臂的使用精度,并且下降过程中底部没有相对应设置缓冲,在下降最低点时,其下降时会接触到底座,其冲击力会对机械臂本体在工作时造成摆动,从而使机械臂一端夹持的物体脱落或者其他部件产生晃动(例如焊接的焊头),从而造成产品的损坏以及产品的精度,因此,我们提出了一种机械臂升降装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在
...【技术保护点】
1.一种机械臂升降装置,包括承载平台(1),其特征在于:所述承载平台(1)顶部靠背面设置有安装架(2),所述安装架(2)内部开设有升降室(201),所述升降室(201)内部设置有升降组件(3),所述升降室(201)内部底部设置有缓冲组件(4),所述升降组件(3)正面设置有连接座(5),所述连接座(5)正面设置有机械臂本体(501);
2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降装置,其特征在于:所述承载平台(1)顶部靠背面开设有移动导轨(101),所述安装架(2)底部设置有滑块(202),所述安装架(2)与承载平台(1)滑动连接。
3.根据权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂升降装置,包括承载平台(1),其特征在于:所述承载平台(1)顶部靠背面设置有安装架(2),所述安装架(2)内部开设有升降室(201),所述升降室(201)内部设置有升降组件(3),所述升降室(201)内部底部设置有缓冲组件(4),所述升降组件(3)正面设置有连接座(5),所述连接座(5)正面设置有机械臂本体(501);
2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降装置,其特征在于:所述承载平台(1)顶部靠背面开设有移动导轨(101),所述安装架(2)底部设置有滑块(202),所述安装架(2)与承载平台(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂升降装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈维敬,陈振雄,陈同乾,
申请(专利权)人:佛山市南海区凯利晖智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。