一种机械臂升降装置制造方法及图纸

技术编号:41763111 阅读:34 留言:0更新日期:2024-06-21 21:42
本技术涉及机械设备技术领域,具体涉及一种机械臂升降装置,包括承载平台,所述承载平台顶部靠背面设置有安装架,所述安装架内部开设有升降室,所述升降室内部设置有升降组件,所述升降室内部底部设置有缓冲组件,所述升降组件正面设置有连接座,所述连接座正面设置有机械臂本体,所述升降组件包括升降块,所述升降室内部靠背面设置有螺纹杆且与升降块螺纹连接,所述螺纹杆正面且位于升降室内两侧均设置有辅助滑管且贯穿于升降块,所述安装架顶部设置有驱动电机,所述缓冲组件包括缓冲底座,与现有的机械臂升降装置相比较,本技术通过设计能够提高一种机械臂升降装置的整体保护性、功能性以及实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备,具体涉及一种机械臂升降装置


技术介绍

1、机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,目前,电子元器件料盘、料盒的存放方式主要有货架式存储、包装箱存储、恒温恒湿箱存储等方式,元器件的存储对存储期限、存储湿度、存储温度、防静电、防尘、承受压力等都有不同的要求。

2、当在电子生产时,往往需要使用机械臂来进行一系列的操作以辅助人们进行装配,机械臂在使用时需要使用升降装置来辅助进行操作,现有的机械臂升降装置稳定性较差,在对机械臂升到最高点时,机械臂会产生晃动,无法保证机械臂的使用精度,并且下降过程中底部没有相对应设置缓冲,在下降最低点时,其下降时会接触到底座,其冲击力会对机械臂本体在工作时造成摆动,从而使机械臂一端夹持的物体脱落或者其他部件产生晃动(例如焊接的焊头),从而造成产品的损坏以及产品的精度,因此,我们提出了一种机械臂升降装置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机械臂升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂升降装置,包括承载平台(1),其特征在于:所述承载平台(1)顶部靠背面设置有安装架(2),所述安装架(2)内部开设有升降室(201),所述升降室(201)内部设置有升降组件(3),所述升降室(201)内部底部设置有缓冲组件(4),所述升降组件(3)正面设置有连接座(5),所述连接座(5)正面设置有机械臂本体(501);

2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降装置,其特征在于:所述承载平台(1)顶部靠背面开设有移动导轨(101),所述安装架(2)底部设置有滑块(202),所述安装架(2)与承载平台(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂升降...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂升降装置,包括承载平台(1),其特征在于:所述承载平台(1)顶部靠背面设置有安装架(2),所述安装架(2)内部开设有升降室(201),所述升降室(201)内部设置有升降组件(3),所述升降室(201)内部底部设置有缓冲组件(4),所述升降组件(3)正面设置有连接座(5),所述连接座(5)正面设置有机械臂本体(501);

2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降装置,其特征在于:所述承载平台(1)顶部靠背面开设有移动导轨(101),所述安装架(2)底部设置有滑块(202),所述安装架(2)与承载平台(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂升降装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈维敬陈振雄陈同乾
申请(专利权)人:佛山市南海区凯利晖智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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