用于智能驾驶系统的功能安全的设计方法和智能驾驶系统技术方案

用于智能驾驶系统的功能安全的设计方法，包括：将车辆的整车层面的功能失效划分为第一部分和第二部分；确定第一部分和第二部分的功能安全目标及对应的车辆安全完整性等级；将第一部分的功能安全目标分解到智能驾驶系统的感知装置、控制装置和执行装置中，以共同继承第一部分的功能安全目标的车辆安全完整性等级；将第二部分的功能安全目标分解到智能驾驶系统的感知装置、控制装置和执行装置，以继承第二部分的功能安全目标的高级别的车辆安全完整性等级；以及将第一部分和第二部分的功能安全目标的车辆安全完整性等级整合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶系统领域，具体涉及一种智能驾驶系统的设计方法和一种由该方法设计的智能驾驶系统。

技术介绍

1、在车辆行业中，为了有效降低由车辆的电子/电气系统失效产生的道路交通风险，功能安全的概念在2011年被提出。功能安全的目的是从电子/电气系统的随机性失效和系统性失效两个方面入手，提高车辆的电子/电气系统的安全性。

2、安全性一直是道路交通领域中的重点考虑对象。与功能安全的概念相对应的是，车辆中的常规子系统(诸如制动系统、转向系统、动力总成等)的功能安全设计日趋完善，从而可以确保整车的安全性。

3、车辆行业的发展趋势是智能驾驶。智能驾驶的范围包括辅助驾驶到完全自动驾驶。智能驾驶技术极大地提高了驾乘人员的舒适性和驾驶操作的便利性。然而，随着智能驾驶技术的发展，车辆中的电子/电气系统的软硬件规模和复杂程度都在急剧增加，导致失效可能性也随之增大，给功能安全设计带来极大挑战。

4、功能安全设计中的重要概念是asil(automotive safety integrity level)，即，车辆安全完整性等级。asil是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于智能驾驶系统的功能安全的设计方法，其中，所述设计方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的设计方法，其中，步骤S201包括：

3.根据权利要求2所述的设计方法，其中，所述第一部分的车辆安全完整性等级与所述第二部分的车辆安全完整性等级不同。

4.根据权利要求1所述的设计方法，其中，步骤S204包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设计方法，其中，

6.根据权利要求5所述的设计方法，其中，

7.根据权利要求6所述的设计方法，其中，

8.根据权利要求7所述的设计方法，其中，所述横向位移阈值(...

【技术特征摘要】

1.一种用于智能驾驶系统的功能安全的设计方法，其中，所述设计方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的设计方法，其中，步骤s201包括：

3.根据权利要求2所述的设计方法，其中，所述第一部分的车辆安全完整性等级与所述第二部分的车辆安全完整性等级不同。

4.根据权利要求1所述的设计方法，其中，步骤s204包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设计方法，其中，

6.根据权利要求5所述的设计方法，其中，

7.根据权利要求6所述的设计方法，其中，

8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：包琳，陶沙，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：