一种超、特高压地线除冰机器人及其除冰方法技术

本发明专利技术公开了一种超、特高压地线除冰机器人及其除冰方法，它包括机架、行走机构、破冰刀、除冰锤和融冰线圈；机架通过行走机构跨置于地线上；破冰刀、除冰锤和融冰线圈均安装于机架上；当机架在地线上行走时，破冰刀铲除地线上的覆冰，除冰锤敲击地线除冰，融冰线圈环绕地线发热，融化地线覆冰。本发明专利技术设置的融冰线圈适用于不带电的地线进行除冰；设置的除冰锤可无人自动敲击除冰，避免了人工除冰易发的高坠和触电事故；设置行走机构和压线机构以增加机器人在地线上行走的稳定度，同时各配件均平衡设置于机架两面的底端用于降低重心，进一步增强了机器人的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于超、特高压地线除冰，具体为一种超、特高压地线除冰机器人及其除冰方法。

技术介绍

1、在较冷的风雪天气，超、特高压地线覆冰表面往往会覆盖冰层，严重时还会造成地线的压断，从而造成危险事故的发生。现有输电线路除冰有多种方法，如直流融冰法，人工敲击法等，除冰方式各有千秋。但超、特高压地线不带电，即不会如带电导线一般产热。直流融冰法不适用于地线除冰。而人工敲击法除冰危险度较高，容易发生高坠、触电事故，工作人员劳动强度大，较为费时费力，而且除冰效率较为低下。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种适用于不带电线路，且避免人工敲击高坠、触电风险的超、特高压地线除冰机器人及其除冰方法。

2、本专利技术提供的这种超、特高压地线除冰机器人，包括机架、行走机构、破冰刀、除冰锤和融冰线圈；机架通过行走机构跨置于地线上；破冰刀、除冰锤和融冰线圈均安装于机架上；当机架在地线上行走时，破冰刀铲除地线上的覆冰，除冰锤敲击地线除冰，融冰线圈环绕地线发热，融化地线覆冰。

3、上述机器人的一种实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：它包括机架、行走机构、破冰刀、除冰锤和融冰线圈；

2.如权利要求1所述的超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：所述机架为几字形，其两侧设置有折边。

3.如权利要求2所述的超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：所述行走机构包括行走轮、同步带和驱动轮；

4.如权利要求2所述的超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：所述压线机构包括驱动组件、传动长杆、传动力臂和压线轮；

5.如权利要求4所述的超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：所述压线轮的传动轴向所述传动力臂方向伸出并连接于传动力臂上。

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【技术特征摘要】

1.一种超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：它包括机架、行走机构、破冰刀、除冰锤和融冰线圈；

2.如权利要求1所述的超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：所述机架为几字形，其两侧设置有折边。

3.如权利要求2所述的超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：所述行走机构包括行走轮、同步带和驱动轮；

4.如权利要求2所述的超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：所述压线机构包括驱动组件、传动长杆、传动力臂和压线轮；

5.如权利要求4所述的超、特高压地线除冰机器人，其特征在于：所述压线轮的传动轴向所述传动力臂方向伸出并连接于传动力臂上。

6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹德华，牛捷，刘兰兰，徐玉蓉，邓志勇，冯浩，席崇羽，李辉，梅文建，王动力，李智慧，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：