【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉与图像处理领域，尤其涉及一种管道缺陷的识别方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着架空管道油气运输的发展，受落石、腐蚀等多种因素影响，管道运行问题增加，不同类型的缺陷也随之产生。无人机视觉检测作为检测架空管道缺陷的重要方法之一，具有很大的应用潜力。
2、由于架空管道周围的环境复杂多变，管道缺陷可能具有多样化的形态和表现，导致无人机视觉检测的准确性差、精度较低。此外，对于无人机视觉检测获得的图像，传统的去背景方法信噪比较低，处理时间长。
技术实现思路
1、本申请提供一种管道缺陷的识别方法、设备及存储介质，用以解决无人机视觉检测管道缺陷准确性差、精准度低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种管道缺陷的识别方法，该方法包括：
3、根据第一相机获取管道对应的彩色图像，根据第二相机获取管道对应的深度图像，对深度图像进行降噪处理，得到目标深度图像；
4、对目标深度图像进行掩膜处理，得到目标深度图像对应的掩膜版，将掩膜版与彩色图像...
【技术保护点】
1.一种管道缺陷的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述深度图像进行降噪处理，得到目标深度图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标深度图像进行掩膜处理，得到所述目标深度图像对应的掩膜版，将所述掩膜版与所述彩色图像进行融合处理，得到融合图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合图像获取融合效果和融合因子，并根据所述融合效果对所述融合因子进行优化处理，得到所述融合图像对应的目标融合因子以及目标融合图像，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种管道缺陷的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述深度图像进行降噪处理，得到目标深度图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标深度图像进行掩膜处理，得到所述目标深度图像对应的掩膜版，将所述掩膜版与所述彩色图像进行融合处理，得到融合图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合图像获取融合效果和融合因子，并根据所述融合效果对所述融合因子进行优化处理，得到所述融合图像对应的目标融合因子以及目标融合图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述图像分割模型对所述融合因子进行优化处理，得到所述融合...
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