【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农机领域，具体为一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车。
技术介绍
1、农用履带车一般包括履带总成、安装于履带总成上的机架、安装于机架上的传动系统、安装于机架后端的悬挂总成以及驾驶总成，通过悬挂总成拖挂农机具。现有的农用履带车需要操作人员在驾驶总成上进行操作，无法实现无人驾驶。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，包括：
4、履带总成，所述履带总成包括左右两个履带机构，所述履带机构包括液压马达；
5、机架，所述机架设置于履带总成上；
6、传动系统，所述传动系统设置于机架上，其包括发动机、液压油箱、液压泵、齿轮泵、换向齿轮箱、液压阀、后输出齿轮箱及悬挂总成，所述发动机的输出端分别与换向齿轮箱、液压泵、齿轮泵传动配合，所述换向...
【技术保护点】
1.一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，其特征在于，所述液压泵（4）有两台，两台液压泵（4）分别通过管路与履带总成（12）左右两侧的液压马达（13）连接；
3.根据权利要求2所述的一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，其特征在于，所述c3中，当正向供油量和反向供油量相同时，履带总成（12）原地左转。
4.根据权利要求2所述的一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，其特征在于，所述d3中，当正向供油量和反向供油量相...
【技术特征摘要】
1.一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，其特征在于，所述液压泵（4）有两台，两台液压泵（4）分别通过管路与履带总成（12）左右两侧的液压马达（13）连接；
3.根据权利要求2所述的一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，其特征在于，所述c3中，当正向供油量和反向供油量相同时，履带总成（12）原地左转。
4.根据权利要求2所述的一种基于液压传动控制系统的无人驾驶多功能履带车，其特征在于，所述d3中，当正向供油量和反向供油量相同时，履带总成（12）原地右转。
【专利技术属性】
技术研发人员：何维勇，连挺，杨庆明，陈培敏，张学林，周斌，莫德顺，李海利，梁振海，徐晓敏，叶洪晓，孙飞龙，朱奕州，王利，刘期文，
申请(专利权)人：中联重机浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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