【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及can通信，尤其涉及一种can通信传输方法及传输装置。
技术介绍
1、can是控制器局域网络(controller area network，can)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。与一般的通信总线相比，can总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，can总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，汽车制造厂商大多采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
2、目前，受限于现有的can总线的性能，以及总线负载率越来越高，在通过车机端can总线传输大数据量的应用报文时，容易出现丢帧的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种can通信传输方法及传输装置，解决了现有的can总线进行大数据量的应用报文传输时会出现丢帧的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种can通信传输方法，
4、应用于车机的...
【技术保护点】
1.一种CAN通信传输方法，其特征在于，应用于车机的CAN通信传输系统中的接收端CanTp模块，所述CAN通信传输系统还包括源端CanTp模块和CAN总线，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成第一流控帧报文并发送给所述源端CanTp模块之后，所述方法还包括：开启计时器，所述计时器设置的超时时长为所述预设时间段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成第二流控帧报文并发送给所述源端CanTp模块之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一流控帧报文和所述第二流控帧报文...
【技术特征摘要】
1.一种can通信传输方法，其特征在于，应用于车机的can通信传输系统中的接收端cantp模块，所述can通信传输系统还包括源端cantp模块和can总线，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成第一流控帧报文并发送给所述源端cantp模块之后，所述方法还包括：开启计时器，所述计时器设置的超时时长为所述预设时间段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成第二流控帧报文并发送给所述源端cantp模块之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一流控帧报文和所述第二流控帧报文为目标流控帧格式，所述目标流控帧格式包括控制信息部分和数据内容部分，所述控制信息部分包括第一字节信息、第二字节信息、第三字节信息和第四字节信息；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收端的can帧优先级高于所述源端的can帧优先级。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收由所述源端cantp模块发送的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，高家君，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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