使用传感器共享和集体感知的行为异常检测制造技术

技术编号:41757639 阅读:16 留言:0更新日期:2024-06-21 21:39
描述了用于验证对象检测的系统和技术。例如,一种装置可从无线设备接收消息。该消息包括对应于由该无线设备报告的在该装置的视场内的一个或多个对象的对象数据。该装置可进一步基于该对象数据来确定该无线设备是否已错误报告该一个或多个对象中的至少一个对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开整体涉及通信系统。例如,本公开的各方面涉及用于使用传感器共享和集体感知来检测行为异常无线设备的配置。


技术介绍

1、无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务,例如电话、视频、数据、消息接发和广播。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和时分同步码分多址(td-scdma)系统。

2、已经在各种电信标准中采用了这些多址技术以提供共用协议,该协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球层面上进行通信。示例电信标准是5g新无线电(nr)。5g nr是第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的持续移动宽带演进的一部分,以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如,与物联网(iot))和其他要求相关联的新要求。5gnr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器型通信(mmtc)和超可靠低时延通信(urllc)相关联的服务。5g nr本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于验证对象检测的装置,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一消息是传感器数据共享消息(SDSM)。

3.根据权利要求1所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

4.根据权利要求3所述的装置,其中所述第二消息的至少一个扩展字段包括所述无线设备的身份。

5.根据权利要求3所述的装置,其中所述第二消息的至少一个扩展字段包括对应于由所述装置根据所收集的传感器数据检测到的一个或多个对象的对象数据。

6.根据权利要求5所述的装置,其中对应于由所述装置检测到的所述一个或多个对象的所述对象数据包括标识弱势道路用...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于验证对象检测的装置,所述装置包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一消息是传感器数据共享消息(sdsm)。

3.根据权利要求1所述的装置,其中所述至少一个处理器被配置为:

4.根据权利要求3所述的装置,其中所述第二消息的至少一个扩展字段包括所述无线设备的身份。

5.根据权利要求3所述的装置,其中所述第二消息的至少一个扩展字段包括对应于由所述装置根据所收集的传感器数据检测到的一个或多个对象的对象数据。

6.根据权利要求5所述的装置,其中对应于由所述装置检测到的所述一个或多个对象的所述对象数据包括标识弱势道路用户(vru)、物理障碍物、无线障碍物、所检测到的车辆或它们的任何组合中的至少一者的数据。

7.根据权利要求1所述的装置,其中由所述无线设备报告的所述一个或多个对象不包括在由所述装置根据所收集的传感器数据检测到的一个或多个对象之中。

8.根据权利要求7所述的装置,其中所述传感器数据包括从一个或多个传感器收集的数据:光检测和测距(lidar)传感器、雷达传感器、相机传感器或它们的组合。

9.根据权利要求1所述的装置,其中所述装置是车辆。

10.根据权利要求1所述的装置,其中所述装置是无线设备。

11.一种用于验证对象检测的方法,所述方法包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其中所述第一消息是传感器数据共享消息(sdsm)。

13.根据权利要求11所述的方法,还包括:

14.根据权利要求13所述的方法,其中所述第二消息的至少一个扩展字段包括所述无线设备的身份。

15.根据权利要求13所述的方法,其中所述第二消息的至少一个扩展字段包括对应于由所述装置根据所收集的传感器数据检测到的一个或多个对象的对象数据。

16.根据权利要求15所述的方法,其中对应于由所述装置检测到的所述一个或多个对象的所述对象数据包括标识弱势道路用户(vru)、物理障碍物、无线障碍物、所检测到的车辆或它们的任何组合中的至少一者的数据。

17.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·达斯M·奈奎J·佩蒂特D·瓦西洛夫斯基
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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