一种壳体自动夹抱装置制造方法及图纸

本技术公开了一种壳体自动夹抱装置，属于产品输送设备技术领域，包括第一机械手，所述第一机械手上固定连接有抱架，所述抱架的内部固定连接有第二机械手，所述第二机械手对称固定连接在抱架内，所述第二机械手上固定连接有活动架，所述活动架上固定连接有定位主体和挤压板，所述第一机械手的前侧设有输送机，使定位主体和挤压板压向货物，过程中，利用货物作用于压板，使压板带动滑杆克服弹簧的弹力向外移动，直到光电传感器接收到滑杆上的定位标记信号后，表示挤压板挤压到位，此时通过第二机械手进一步带动活动架微幅度挤压，方便保障抱紧货物且避免夹坏货物，提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于产品输送设备，尤其涉及一种壳体自动夹抱装置。

技术介绍

1、为了满足质检或贴标需要，部分产品在产线中需要改变方位，以便于后期扫描检测与贴标或印刷等需要，现有技术中主要通过机械手抱起产品调整方向。

2、由于常规的抱紧机构直接通过机械手驱动夹紧时，部分产品的抗压强度比较低，直到进行夹紧容易夹伤或夹坏产品，从而造成常规的夹抱机构的实用性比较低的问题。

3、为此，我们提出来一种壳体自动夹抱装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决常规的夹抱机构的实用性比较低的问题，而提出的一种壳体自动夹抱装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种壳体自动夹抱装置，包括第一机械手，所述第一机械手上固定连接有抱架，所述抱架的内部固定连接有第二机械手，所述第二机械手对称固定连接在抱架内，所述第二机械手上固定连接有活动架，所述活动架上固定连接有定位主体和挤压板，所述第一机械手的前侧设有输送机，所述输送机的前端固定连接有固定柱，所述固定柱的上部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：包括第一机械手(1)，所述第一机械手(1)上固定连接有抱架(3)，所述抱架(3)的内部固定连接有第二机械手(5)，所述第二机械手(5)对称固定连接在抱架(3)内，所述第二机械手(5)上固定连接有活动架(4)，所述活动架(4)上固定连接有定位主体(2)和挤压板(12)，所述第一机械手(1)的前侧设有输送机(8)，所述输送机(8)的前端固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的上部固定连接有摄像头(7)，所述定位主体(2)包括第一安装座(21)，第一安装座(21)与活动架(4)固定连接，第一安装座(21)的内部滑动贯穿有滑杆(25)，所述滑杆(25)的外...

【技术特征摘要】

1.一种壳体自动夹抱装置，其特征在于：包括第一机械手(1)，所述第一机械手(1)上固定连接有抱架(3)，所述抱架(3)的内部固定连接有第二机械手(5)，所述第二机械手(5)对称固定连接在抱架(3)内，所述第二机械手(5)上固定连接有活动架(4)，所述活动架(4)上固定连接有定位主体(2)和挤压板(12)，所述第一机械手(1)的前侧设有输送机(8)，所述输送机(8)的前端固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的上部固定连接有摄像头(7)，所述定位主体(2)包括第一安装座(21)，第一安装座(21)与活动架(4)固定连接，第一安装座(21)的内部滑动贯穿有滑杆(25)，所述滑杆(25)的外侧套有弹簧(22)，所述滑杆(25)的后端固定连接有压板(24)，所述弹簧(22)的一端与第一安装座(21)固定连接，所述弹簧(22)的另一端与压板(24)固定连接，所述第一安装座(21)的上部前端固定连接有光电传感器(27)，所述滑杆(25)上设置有定位标记。

2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鑫，
申请(专利权)人：昆山世度机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：