【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天然气装卸领域，尤其涉及一种液化天然气装卸臂。
技术介绍
1、液化天然气装卸臂，是连接槽车与lng装卸车撬的联通装置，是一种专门用于液化天然气装卸的设备。
2、现有技术中，液化天然气装卸臂的调节较为繁琐，且无法在较大的空间中进行自动调节的识别与处理，智能化水平较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种液化天然气装卸臂，该液化天然气装卸臂能够进行自动拍摄与识别，对转动调节机构和接头调节机构进行调节，实现液化天然气装卸臂在较大空间中进行自动调节的识别与处理，有效提高液化天然气装卸臂的智能化水平。
2、为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
3、一种液化天然气装卸臂，包括底座、安装板和管道，所述底座上活动安装有活动杆，所述安装板固定安装在活动杆上，所述安装板的一侧活动安装有活动架，所述管道安装在所述活动架上，所述管道的两端安装有第一接头和第二接头，所述液化天然气装卸臂还包括：
4、转动调节机构，所述转动调节机构安装在底座和活动...
【技术保护点】
1.一种液化天然气装卸臂，包括底座(1)、安装板(3)和管道(8)，其特征在于，所述底座(1)上活动安装有活动杆(2)，所述安装板(3)固定安装在活动杆(2)上，所述安装板(3)的一侧活动安装有活动架(7)，所述管道(8)安装在所述活动架(7)上，所述管道(8)的两端分别安装有第一接头(81)和第二接头(82)，所述液化天然气装卸臂还包括：
2.根据权利要求1所述的液化天然气装卸臂，其特征在于，所述转动调节机构包括：
3.根据权利要求1所述的液化天然气装卸臂，其特征在于，所述接头调节机构包括：
4.根据权利要求1所述的液化天然气装卸...
【技术特征摘要】
1.一种液化天然气装卸臂，包括底座(1)、安装板(3)和管道(8)，其特征在于，所述底座(1)上活动安装有活动杆(2)，所述安装板(3)固定安装在活动杆(2)上，所述安装板(3)的一侧活动安装有活动架(7)，所述管道(8)安装在所述活动架(7)上，所述管道(8)的两端分别安装有第一接头(81)和第二接头(82)，所述液化天然气装卸臂还包括：
2.根据权利要求1所述的液化天然气装卸臂，其特征在于，所述转动调节机构包括：
3.根据权利要求1所述的液化天然气装卸臂，其特征在于，所述接头调节机构包括：
4.根据权利要求1所述的液化天然气装卸臂，其特征在于，所述接收摄像头(91)和双目摄像头(76)传输的初始位置图像和目标双目拍摄数据，对所述初始位置图像和所述目标双目拍摄数据进行调节分析，并对所述转动调节机构和所述接头调节机构进行调节处理具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的液化天然气装卸臂，其特征在于，所述转动调节角度的计算公式为：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚兵，石世伟，赵振远，王申，高哲，李静，
申请(专利权)人：洛阳市天然气储运有限公司，
类型：发明
国别省市：
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