驱动器控制板布局结构制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动器控制板布局结构，包括电路板以及设置于电路板上的采样模块、比较模块、过流检测模块、电流检测模块、控制模块、驱动器对接端子和控制模块对接端子；电路板上划分有采样区、电流处理区和控制区，采样区和电流处理区沿第一方向依次设置，驱动器对接端子位于采样区的一侧且靠近电路板的边缘设置，控制模块对接端子靠近电路板边缘设置；控制区与电流处理区沿第二方向依次设置或者采样区、电流处理区和控制区沿第一方向依次设置。根据本发明专利技术的驱动器控制板布局结构，布线合理，能够避免信号干扰导致采集数据不准确，使电流分割边界清晰，在有限的空间下可使电流信号不受影响，提高对驱动器的控制能力，使控制更精准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于pcb布局，具体涉及一种驱动器控制板布局结构。

技术介绍

1、伺服电机驱动器是用来驱动和控制伺服电机的控制器，是伺服系统的一部分。伺服电机驱动器接收控制系统的命令信号，并将电流传输给伺服电机，以产生与命令信号成比例的运动。伺服电机驱动器通常控制伺服电机的位置、速度和力矩等参数，实现高精度的传动系统定位。与传统驱动器不同，高性能驱动器要求实现高速、高精度、高详细等运动控制，其电流控制环路设置在控制板上，对控制板的数据采集计算要求准确，才能减少误差，达到精准控制。现有驱动器控制板常常存在信号干扰和采集数据误差等问题，难以达到高性能驱动器的要求。

2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种驱动器控制板布局结构，减少因布局布线干扰导致信号干扰和采集数据误差，使控制更精准。

2、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动器控制板布局结构，其特征在于，包括电路板以及设置于电路板上的采样模块、比较模块、过流检测模块、电流检测模块、控制模块、驱动器对接端子和控制模块对接端子；

2.根据权利要求1所述的驱动器控制板布局结构，其特征在于，所述采样模块包括并排设置的W相采样模块、V相采样模块和U相采样模块，所述W相采样模块、V相采样模块和U相采样模块均与驱动器对接端子相连以分别对W、V、U相交流电进行采样。

3.根据权利要求2所述的驱动器控制板布局结构，其特征在于，所述比较模块包括W相比较模块、V相比较模块和U相比较模块，所述过流检测模块包括W相过流检测模块、V相过流检测模块和U...

【技术特征摘要】

1.一种驱动器控制板布局结构，其特征在于，包括电路板以及设置于电路板上的采样模块、比较模块、过流检测模块、电流检测模块、控制模块、驱动器对接端子和控制模块对接端子；

2.根据权利要求1所述的驱动器控制板布局结构，其特征在于，所述采样模块包括并排设置的w相采样模块、v相采样模块和u相采样模块，所述w相采样模块、v相采样模块和u相采样模块均与驱动器对接端子相连以分别对w、v、u相交流电进行采样。

3.根据权利要求2所述的驱动器控制板布局结构，其特征在于，所述比较模块包括w相比较模块、v相比较模块和u相比较模块，所述过流检测模块包括w相过流检测模块、v相过流检测模块和u相过流检测模块，所述电流检测模块包括v相电流检测模块和u相电流检测模块；

4.根据权利要求3所述的驱动器控制板布局结构，其特征在于，所述w相采样模块包括相连且依次设置的采样电阻、第一电压跟随器、第一放大电路和第二电压跟随器，所述采样电阻与驱动器对接端子相连，所述第二电压跟随器与w相比较模块和w相过流检测模块相连；

5.根据权利要求3所述的驱动器控制板布局结构，其特征在于，所述w相比较模块包括相连且依次设置的第一比较器和指令电流处理单元，所述第一比较器与w相采样模块相连，所述第一比较器和指令电流处理单元均与控制模块相连，所述v相比较模块和u相比较模块的结构与w相比较模块相同，所述v相比较模块的第一比较器与v相采样模块相连，所述u相比较模块的第一比较器与u相采样模块相连，所述v相比较模块的第一比较器和指令电流处理单元、u相比较模块的第一比较器和指令电流处理单元均与控制模块相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开鑫，姚丹，袁再松，
申请(专利权)人：上海铼钠克数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：