仓库数字孪生场景的快捷化构建方法技术

本发明专利技术涉及物流技术领域，公开了一种仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，包括如下步骤：数字孪生场景需求模型准备，完成物流设备模型的建模，物流设备模型包括恒存在模型和非恒存在模型；模型参数化处理；模型动作添加；恒存在模型添加；模型自动拼接；非恒存在模型添加；数字孪生场景后期调整。本发明专利技术仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，依托于参数化建模和虚拟模型自动拼接，构建效率大大提高，且各模型参数灵活可变，为项目的调试工作，后期仓库调整以及其他仓库开发移植提供极大便利。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流，具体涉及一种仓库数字孪生场景的快捷化构建方法。

技术介绍

1、现代物流发展迅速，不同物流生产情景甚至相同情景内的生产要素变动频率高，因此数字孪生系统中的虚拟场景往往也需要频繁调整，尤其是仓库物流场景。

2、现有物流行业的自动化立体仓库场景设备需求复杂多样，且变动频繁的问题，以及存在诸如货架、输送线等对拼接操作高需求的物流设备的特征，而现有的常规仓库孪生场景构建方式存在作业不规范，效率低，模型死板调整麻烦，与物理空间一致性低等问题，难以适应实际需求，限制物流效率。

3、因此，设计仓库场景下的数字孪生系统时亟需一种快捷、准确的构建方法，以提高虚拟仓库物流场景构建效率与调整的便利性，保证虚拟数字空间与物理空间准确的空间映射。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，依托于参数化建模和虚拟模型自动拼接，构建效率大大提高，且各模型参数灵活可变，为项目的调试工作，后期仓库调整以及其他仓库开发移植提供极大便利。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤A)中，建模时不对需求可参数化调整的物流设备进行合并操作。

3.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤A)中，若网络上有对应的物流设备模型的资源，从网络下载后导入项目并生成对应的预制体。

4.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤A)中，物流设备模型包括堆垛机、货架、输送带、移栽机、机械手、拆叠托盘机、托盘、料箱、AGV和传感器。

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【技术特征摘要】

1.一种仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤a)中，建模时不对需求可参数化调整的物流设备进行合并操作。

3.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤a)中，若网络上有对应的物流设备模型的资源，从网络下载后导入项目并生成对应的预制体。

4.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤a)中，物流设备模型包括堆垛机、货架、输送带、移栽机、机械手、拆叠托盘机、托盘、料箱、agv和传感器。

5.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤b)中，参数化生成文件的编写方法包括：设置可调节参数、关联物流设备模型的各模块、销毁现有物流设备模型、依次重新生成各模块、依据输入参数调节各模块参数和将各模块组合成新物流设备模型。

6.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤c)中，物流设备模型相应的动作文件包括对应物流设备的动作状态设置、关联需要进行动作的部件、可调节动作参数与主体运动函数设置及对外通讯接口的设置。

7.如权利要求1所述仓库数字孪生场景的快捷化构建方法，其特征在于：所述步骤d)中，依据现实仓库中物流设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小华，管皓辉，周千宇，郭志林，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：