【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业自动化领域，具体的说是一种基于单目视觉的导轨钢板防护罩的边缘检测方法及装置，应用于工业传送带上导轨钢板防护罩的自动化检测，便于对车间工业实行自动化安全化管理。
技术介绍
1、目前在工业自动化领域，计算机视觉检测是数控机床上的一个重要方向。相比人工巡检监测数控机床是否存在运行异常情况，通过计算机视觉完成对其判断检测，能够更加准确及时的发现异常情况，并且能24小时连续作业，无需休息。由于在数控机床上需要高效高速的完成对复杂且精密的零件加工，导轨钢板防护罩在其中起到了重要作用。一方面其防止切屑或其他尖锐东西进入机床损坏数控机床零件，另一方面其起到了运送零件进入数控机床进行后续加工的作用。因此对导轨钢板防护罩进行视觉监测，判断是否处于正常运行状态，是非常重要的问题。
2、针对现有对导轨钢板防护罩监测的方法主要是依靠人工巡检的方式。巡检人员每隔一段时间到现场进行巡查，该方法通过巡检人员人眼判断导轨钢板防护罩的运行状态，这种粗放式巡逻模式难以监督和评价，同时巡检信息反馈存在滞后，严重影响了生产效率和质量。如果出现问题没...
【技术保护点】
1.一种面向导轨钢板防护罩的边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向导轨钢板防护罩的边缘检测方法，其特征在于，所述将数据集中的灰度图像采用改进的LBP算法获取梯度信息，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种面向导轨钢板防护罩的边缘检测方法，其特征在于，所述改进的LBP算法与ResNet50网络构成骨干网络。
4.根据权利要求1所述的一种面向导轨钢板防护罩的边缘检测方法，其特征在于，对ResNet50网络进行训练，损失函数采用Annotator-robust损失函数：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种面向导轨钢板防护罩的边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向导轨钢板防护罩的边缘检测方法，其特征在于，所述将数据集中的灰度图像采用改进的lbp算法获取梯度信息，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种面向导轨钢板防护罩的边缘检测方法，其特征在于，所述改进的lbp算法与resnet50网络构成骨干网络。
4.根据权利要求1所述的一种面向导轨钢板防护罩的边缘检测方法，其特征在于，对resnet50网络进行训...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹震宇，王子淞，郭锐锋，杨东升，林大亨，邢建，邱佟，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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