一种腹腔镜手术训练装置制造方法及图纸

本技术提供一种腹腔镜手术训练装置，包括基座台、磁力反馈控制组件及仿真练习器械，所述磁力反馈控制组件固设于所述基座台上，所述磁力反馈控制组件包括壳体和电磁铁，所述壳体的中部设有贯穿的通孔，所述电磁铁设于所述壳体内并围绕所述通孔布置；所述仿真练习器械包括操作手柄以及连接所述操作手柄的磁性操作杆，所述磁性操作杆滑动设于所述磁力反馈控制组件的通孔内、并能够沿着所述通孔轴向滑动。通过控制电磁铁磁力的大小和方向，以实现对仿真练习器械施加不同程度的磁力反馈，相比传统机械式的力反馈，磁力反馈更柔和、持久，仿真度高，模拟训练效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗模拟训练设备，特别涉及一种腹腔镜手术训练装置。

技术介绍

1、腹腔镜手术是一种革新性的手术方法，区别于传统的开放式手术。在腹腔镜手术过程中，医生不需要完全切开体壁，而是通过引入腹腔镜，在腹腔内部进行操作，以获得足够的手术操作空间。在腹腔镜的引导下，医生可以观察患者的腹腔情况，并插入长柄的细小手术器材，完成与传统手术相同的操作。然而，由于腹腔镜手术需要多种操作器具协同配合，对医护人员的操作水平要求较高，因此提供针对医护人员的手术训练、提高手术操作的准确水平和熟练水平，显得尤为重要。

2、目前的大多数腹腔镜练习设备都采用机械式的力反馈方式，如控制电机输出力矩的方式得以提供相应的力反馈，然而这种方式的力反馈并不能真实地反映手术过程中的感觉。

技术实现思路

1、基于此，本技术的目的是提供一种腹腔镜手术训练装置，以解决上述
技术介绍
所提及的技术问题。

2、本技术提出一种腹腔镜手术训练装置，包括：

3、基座台；

4、磁力反馈控制组件，所述磁力反馈控制组件固设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种腹腔镜手术训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术训练装置，其特征在于，所述磁性操作杆包括磁性金属杆以及设于所述磁性金属杆末端的第一永磁体。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术训练装置，其特征在于，所述第一永磁体为一圆柱体，所述圆柱体的一部分插于所述磁性金属杆内、并与所述磁性金属杆同轴设置。

4.根据权利要求2所述的腹腔镜手术训练装置，其特征在于，所述磁性操作杆还包括第二永磁体，所述第二永磁体呈长条状，所述第二永磁体设置于所述磁性金属杆靠近所述第一永磁体的节段上，所述第二永磁体的轴线与所述磁性金属杆的轴线相互垂直设置。<...

【技术特征摘要】

1.一种腹腔镜手术训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术训练装置，其特征在于，所述磁性操作杆包括磁性金属杆以及设于所述磁性金属杆末端的第一永磁体。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术训练装置，其特征在于，所述第一永磁体为一圆柱体，所述圆柱体的一部分插于所述磁性金属杆内、并与所述磁性金属杆同轴设置。

4.根据权利要求2所述的腹腔镜手术训练装置，其特征在于，所述磁性操作杆还包括第二永磁体，所述第二永磁体呈长条状，所述第二永磁体设置于所述磁性金属杆靠近所述第一永磁体的节段上，所述第二永磁体的轴线与所述磁性金属杆的轴线相互垂直设置。

5.根据权利要求2所述的腹腔镜手术训练装置，其特征在于，所述磁性金属杆的外表面设有磁条，所述壳体内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁光，沈柏用，林靖生，曹青，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属瑞金医院，
类型：新型
国别省市：