【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，具体为一种具有视觉功能的工业机器人抓手。
技术介绍
1、目前，在工业自动化的背景下，计算机视觉技术已经成为工业机器人操作的关键技术之一，传统的工业机器人操作主要依赖于预设的程序和固定的路径，缺乏灵活性和适应性，而引入视觉识别和定位技术后，工业机器人能够实时感知周围环境的变化，并根据视觉信息做出决策，从而实现对不同形状、不同颜色、不同大小的物体进行准确抓取。
2、现有技术中授权公告号为：cn219485027u，名称为一种用于工业智能机器人的视觉抓手，这种工业机器人抓手的设计采用了双目视觉系统，并结合了气动卡爪和转角驱动装置，使得抓手在识别工件位置和抓取工件时具有较高的准确性和灵活性，该抓手主要由连接板、卡爪固定架、左气动卡爪和右气动卡爪组成，其中卡爪固定架以“v”字形设计，能够稳固地安装在连接板下表面，左气动卡爪和右气动卡爪分别设在卡爪固定架的左右两侧斜臂上，它们可以通过气压控制开合，实现对工件的夹持，为了增强抓手的视觉识别能力，该设计在连接板与卡爪固定架围合构成的“v”形空间内设置了转角驱动装置，...
【技术保护点】
1.一种具有视觉功能的工业机器人抓手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上转动安装有转动台（2），所述转动台（2）上通过螺栓固定连接有连接座（4），所述连接座（4）的内部转动安装有大臂（5），所述大臂（5）的一端转动安装有中臂（7），所述中臂（7）的一端转动安装有小臂（8），所述小臂（8）的一侧通过螺栓固定连接有防护装置（9），所述防护装置（9）的一侧转动安装有机械爪（10），所述机械爪（10）的一侧通过螺丝固定连接有防护罩（11），所述防护罩（11）的内部安装有第二电机（12）；
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉功能的工业机器人抓手，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种具有视觉功能的工业机器人抓手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上转动安装有转动台（2），所述转动台（2）上通过螺栓固定连接有连接座（4），所述连接座（4）的内部转动安装有大臂（5），所述大臂（5）的一端转动安装有中臂（7），所述中臂（7）的一端转动安装有小臂（8），所述小臂（8）的一侧通过螺栓固定连接有防护装置（9），所述防护装置（9）的一侧转动安装有机械爪（10），所述机械爪（10）的一侧通过螺丝固定连接有防护罩（11），所述防护罩（11）的内部安装有第二电机（12）；
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉功能的工业机器人抓手，其特征在于，两个所述夹爪（18）的一侧均焊接有固定块（19），所述固定块（19）的内部螺纹连接有螺杆（20），所述螺杆（20）穿过所述夹爪（18）的内部，两个所述夹爪（18）的一侧均设置有防滑板（22），所述螺杆（20）的一端转动安装在所述防滑板（22）的内部，所述防滑板（22）的一侧通过螺丝固定连接有两个导向杆（23）。
3.根据权利要求1所述的一种具有视觉功能的工业机器人抓手，其特征在于，所述防护装置（9）的内部安装有震动传感器（26），所述防护装置（9）的内部通过螺丝固定连接有四个呈对称布置的竖杆（27），所述竖杆（27）上活动套设有导套（28），四个所述导套（28）的顶部共同通过螺栓固定连接有缓冲板（31）。
【专利技术属性】
技术研发人员：冯冠杰，刘飞，肖卫东，马玉珊，杨凯，周明，李祥云，祁传达，
申请(专利权)人：信阳航空职业学院，
类型：发明
国别省市：
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