【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内定位，特别是涉及一种蓝牙aoa室内定位方法及设备。
技术介绍
1、蓝牙到达角度法(angle ofarrival，aoa)室内定位系统是其定位的整体架构，从硬件上的布局，到软件层的处理，最后到服务端的呈现，系统整体实现对目标信息的采集、处理、结果输出等功能。目前，在定位行业，只有较少的一部分公司实现了蓝牙aoa室内定位系统。
2、蓝牙aoa室内定位系统，硬件基站是其必不可缺的重要配置，而定位算法则是其核心中的核心。现有的蓝牙aoa室内定位系统中，对定位算法没有一个完善与标准性的框架，这样的室内定位系统不利于成为室内定位行业中一个标准性的参考，在面对多场景应用时，也不利于可持续开发及优化等。
3、现阶段应用的蓝牙aoa室内定位系统，定位算法在具体功能实现上不够完整，缺少可验证功能的实现。因此，在面对不同复杂场景时，导致对定位的准确度无法判断。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种蓝牙aoa室内定位方法及设备，以解决现有技术中，由于缺少可验证功...
【技术保护点】
1.一种蓝牙AOA室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的蓝牙AOA室内定位方法，其特征在于，采用至少两个蓝牙定位基站，获取待测目标发出的同相正交信号，具体包括：
3.根据权利要求1所述的蓝牙AOA室内定位方法，其特征在于，对所述同相正交信号进行预处理，得到预处理后的同相正交信号，具体包括：
4.根据权利要求1所述的蓝牙AOA室内定位方法，其特征在于，根据所述预处理后的同相正交信号，确定所述待测目标的方向角与俯仰角，具体包括：
5.根据权利要求4所述的蓝牙AOA室内定位方法，其特征在于，将所述特...
【技术特征摘要】
1.一种蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，采用至少两个蓝牙定位基站，获取待测目标发出的同相正交信号，具体包括：
3.根据权利要求1所述的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，对所述同相正交信号进行预处理，得到预处理后的同相正交信号，具体包括：
4.根据权利要求1所述的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，根据所述预处理后的同相正交信号，确定所述待测目标的方向角与俯仰角，具体包括：
5.根据权利要求4所述的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，将所述特征值矩阵按照特征值按照从小到大的顺序对应排列，确定所述特征值矩阵的特征向量值，之后还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖堃，王银涛，张伟剑，智海燕，李哲，李暖暖，陈岑，李鸣岩，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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