【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能仓储，涉及一种盘点及并箱装置。
技术介绍
1、在智能仓储中，物料一般存放在料盒中以便于存储，且同一料盒中一般只存储同一批次的同一种物料，并在料盒的二维码上记载料盒中的物料相关信息和物料的数量，之后再将多个料盒放置在一个周转箱中以便于管理。盘点和并箱是智能仓储经常需要进行的常规操作，通过盘点可以对周转箱中的料盒进行检查，以确保周转箱中存放的料盒与智能仓储的仓库管理系统中记载的周转箱中的料盒信息一致，通过并箱可以在周转箱中的料盒较少时对周转箱进行合并，以减少对周转箱的占用，提高周转箱的周转效率。现在技术中，盘点和并箱一般采用两套设备，增加了设备成本，且设备结构还存在不合理的地方，需要进一步优化。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种盘点及并箱装置。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种盘点及并箱装置，包括人工处理工位、两个盘点工位以及至少两个周转箱运送机构，每一所述盘点工位处分别设置有一扫码机构；...
【技术保护点】
1.一种盘点及并箱装置，其特征在于：包括人工处理工位、两个盘点工位以及至少两个周转箱运送机构，每一所述盘点工位处分别设置有一扫码机构；两个所述两个盘点工位之间设置有并箱机械手，所述并箱机械手的前端设置有用于夹持料盒的料盒夹具；每一所述盘点工位分别通过一第一传送机构与人工处理工位连接。
2.根据权利要求1所述的一种盘点及并箱装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一支架、设置在第一支架上的辊筒输送线以及设置在辊筒输送线两侧的限位条，所述辊筒输送线和限位条的一端与第一支架固定连接，另一端向盘点工位的方向水平伸出；所述辊筒输送线的宽度小于周转箱的宽度，所述辊筒输...
【技术特征摘要】
1.一种盘点及并箱装置，其特征在于：包括人工处理工位、两个盘点工位以及至少两个周转箱运送机构，每一所述盘点工位处分别设置有一扫码机构；两个所述两个盘点工位之间设置有并箱机械手，所述并箱机械手的前端设置有用于夹持料盒的料盒夹具；每一所述盘点工位分别通过一第一传送机构与人工处理工位连接。
2.根据权利要求1所述的一种盘点及并箱装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一支架、设置在第一支架上的辊筒输送线以及设置在辊筒输送线两侧的限位条，所述辊筒输送线和限位条的一端与第一支架固定连接，另一端向盘点工位的方向水平伸出；所述辊筒输送线的宽度小于周转箱的宽度，所述辊筒输送线两侧的限位条之间的间距与周转箱的宽度相适配，所述限位条的下端面与辊筒输送线的上端面之间留有空隙。
3.根据权利要求2所述的一种盘点及并箱装置，其特征在于：所述周转箱运送机构包括行走组件，所述行走组件上设置有升降组件，所述升降组件的输出端连接有周转箱放置平台，所述周转箱放置平台在行走组件的行走方向的左右两侧分别设置有至少一个第一限位块，在行走方向的后侧设置有至少一个第二限位块。
4.根据权利要求1所述的一种盘点及并箱装置，其特征在于：所述人工处理工位对应每一第一传送机构的出料端分别设置有一操作平台，每一所述操作平台分别连接有一第二传送机构，每一所述第二传送机构的出料端分别设置有一周转箱运送机构。
5.根据权利要求4所述的一种盘点及并箱装置，其特征在于：所述操作平台包括第二支架以及设置在第二支架上的辊筒组件，所述辊筒组件的一端与第一传送机构的出端料连接，且所述辊筒组件的宽度大于第一传送机构的宽度。
6.根据权利要求4所述的一种盘点及并箱装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕伟，王顺国，刘晓东，余天水，
申请(专利权)人：苏州利耀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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