【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位装置,具体为一种输送机用定中心装置。
技术介绍
1、轮胎在加工成型后,经过检测等工序后,到达输送机的末端准备下料,在下料过程中,常见的自动化操作采用机械手抓取,抓取时需要保证轮胎位置精确,即轮胎在水平面的x向和y向均需要保证位置精确,使得机械手能够顺利取走,目前的定位装置多采用位置传感器(如红外传感器等)配合多个方向的辅助气缸推动来让轮胎移动到精确位置,调整过程较为复杂,使用成本高。
技术实现思路
1、为了解决现有轮胎定中心操作麻烦,设备成本高的问题,本技术提供了一种输送机用定中心装置,其能够方便实现轮胎的定中心操作,使用成本低。
2、其技术方案是这样的:一种输送机用定中心装置,其特征在于,其包括设置于输送机两侧的左支架和右支架,所述左支架上通过第一转轴、第二转轴设置有可转动的左前摆臂和左后摆臂,所述右支架上通过第三转轴、第四转轴设置由与所述左前摆臂、左后摆臂对称布置的右前摆臂、右后摆臂,所述第一转轴和所述第二转轴上分别设置有相啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第三转
...【技术保护点】
1.一种输送机用定中心装置,其特征在于,其包括设置于输送机两侧的左支架和右支架,所述左支架上通过第一转轴、第二转轴设置有可转动的左前摆臂和左后摆臂,所述右支架上通过第三转轴、第四转轴设置由与所述左前摆臂、左后摆臂对称布置的右前摆臂、右后摆臂,所述第一转轴和所述第二转轴上分别设置有相啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第三转轴和所述第四转轴上分别设置有相啮合的第三齿轮和第四齿轮,所述第一转轴与所述第三转轴通过连杆连接实现同步旋转,所述第一转轴连接旋转驱动机构,所述左前摆臂、左后摆臂、右前摆臂、右后摆臂上均设置有导向轮。
2.根据权利要求1所述的一种输送机用定中心装
...【技术特征摘要】
1.一种输送机用定中心装置,其特征在于,其包括设置于输送机两侧的左支架和右支架,所述左支架上通过第一转轴、第二转轴设置有可转动的左前摆臂和左后摆臂,所述右支架上通过第三转轴、第四转轴设置由与所述左前摆臂、左后摆臂对称布置的右前摆臂、右后摆臂,所述第一转轴和所述第二转轴上分别设置有相啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第三转轴和所述第四转轴上分别设置有相啮合的第三齿轮和第四齿轮,所述第一转轴与所述第三转轴通过连杆连接实现同步旋转,所述第一转轴连接旋转驱动机构,所述左前摆臂、左后摆臂、右前摆臂、右后摆臂上均设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨烋,胡琳,
申请(专利权)人:无锡市华韩机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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