一种全自动三维扫描装置制造方法及图纸

技术编号:41750300 阅读:27 留言:0更新日期:2024-06-21 21:35
本技术提出了一种全自动三维扫描装置,包括扫描装置、扫描支架和驱动装置。其中,待扫描物品和扫描支架之间存在相对转动。通过在扫描支架上设置移动路径,移动路径上预设有起点和终点,在起点和终点之间的部分或全部路径为弧形,使扫描装置在驱动装置的驱动下沿移动路径运动并对待扫描物品进行扫描。本技术实现了扫描装置可以按照预设的移动路径运动,并在移动路径的不同区域时可以从不同的角度对待扫描物品进行扫描,扫描路径更加精准覆盖对象,减少遗漏扫描点和区域。本技术使三维扫描的过程全自动化,不需要人工手动手持扫描,适用于大量扫描的情形,能够有效降低三维扫描的人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三维扫描,具体涉及一种全自动三维扫描装置


技术介绍

1、三维扫描仪(3d scanner)是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。当前市场中主流的三维扫描仪有三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪。然而,三坐标测量仪不适用于柔软材质物体的扫描且价格昂贵,拍照式扫描仪缺少精度,对被扫描物体的颜色材质要求较高,手持式三维扫描仪则因为手持的灵活性也同时容易出现扫描路径不完整、容易重复扫描遗漏点等导致扫描效率低的问题。且手持扫描仪需要人工手持控制扫描仪环绕物体,对工作人员要求较高,人力成本较高。


技术实现思路

1、本技术针对现有技术中的上述不足,提供了一种全自动三维扫描装置,以解决上述技术问题中的至少一个。具体如下:

2、一种全自动三维扫描装置,包括:扫描支架、驱动装置和用于对待扫描物品进行扫描的扫描装置。驱动装置分别连接扫描装置和扫描支架,用于驱动扫描装置在扫描支架上沿预设移动路径运动。

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【技术保护点】

1.一种全自动三维扫描装置,其特征在于,包括:扫描支架、驱动装置和用于对待扫描物品进行扫描的扫描装置;

2.根据权利要求1所述的一种全自动三维扫描装置,其特征在于,所述移动路径自下而上依次包括第一路径、弧形路径和第二路径,其中,所述弧形路径为四分之一圆弧,所述第一路径和所述第二路径为直线;

3.根据权利要求1所述的一种全自动三维扫描装置,其特征在于,所述扫描支架上还设置有引导机构,所述引导机构沿所述移动路径设置,用于支持和引导所述扫描装置沿所述移动路径移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动三维扫描装置,其特征在于,所述驱动装置包括传送带和驱动件;<...

【技术特征摘要】

1.一种全自动三维扫描装置,其特征在于,包括:扫描支架、驱动装置和用于对待扫描物品进行扫描的扫描装置;

2.根据权利要求1所述的一种全自动三维扫描装置,其特征在于,所述移动路径自下而上依次包括第一路径、弧形路径和第二路径,其中,所述弧形路径为四分之一圆弧,所述第一路径和所述第二路径为直线;

3.根据权利要求1所述的一种全自动三维扫描装置,其特征在于,所述扫描支架上还设置有引导机构,所述引导机构沿所述移动路径设置,用于支持和引导所述扫描装置沿所述移动路径移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动三维扫描装置,其特征在于,所述驱动装置包括传送带和驱动件;

5.根据权利要求4所述的一种全自动三维扫描装置,其特征在于,所述驱动装置还包括设置在所述移动路径弧形部分的一个或多个传动件,所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘郴潘松钟作锦骆立康
申请(专利权)人:浙江凌迪数字科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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