一种柔性面料加工装置制造方法及图纸

本技术提供了一种柔性面料加工装置，柔性面料加工装置包含有机台，机台设有料片叠放机构、料片分离机构、多轴机械手和面料加工区；料片叠放机构设有升降底板，在升降底板上叠放有若干柔性料片；料片分离机构包含有抓手以及横移平台，抓手位于料片叠放机构上方，由抓手抓取最上层柔性料片的一角并向上揭起，横移平台沿向上揭起的最上层柔性料片与下层柔性料片之间的间隙横向伸出以将最上层柔性料片与下层柔性料片分离，并将最上层柔性料片先转移至横移平台上；多轴机械手用于吸附横移平台上的柔性料片并转移至面料加工区。本技术可以将叠放的最上层柔性料片与下层料片分离开来，便于后续进行加工处理，分离无需人工干预，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及柔性面料的加工处理，具体涉及到一种柔性面料加工装置。

技术介绍

1、柔性面料为了减少存储占用空间通常采用叠放存储，这就使得在加工时需要将其一片片分开，目前大多数都是人工将其分离并流转到下一工位，费时费力且劳动力成本高。

技术实现思路

1、本技术提供了一种柔性面料加工装置，所述柔性面料加工装置包含有机台，所述机台设有料片叠放机构、料片分离机构、多轴机械手和面料加工区；

2、所述料片叠放机构设有升降底板，在升降底板上叠放有若干柔性料片；

3、所述料片分离机构包含有抓手以及横移平台，所述抓手位于所述料片叠放机构上方，由所述抓手抓取最上层柔性料片的一角并向上揭起，所述横移平台沿向上揭起的最上层柔性料片与下层柔性料片之间的间隙横向伸出以将最上层柔性料片与下层柔性料片分离，并将最上层柔性料片先转移至所述横移平台上；

4、所述多轴机械手用于吸附所述横移平台上的柔性料片并转移至面料加工区。

5、进一步的，所述柔性料片包含有海绵片和皮革片，所述料片叠放机构包含有海绵叠放本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性面料加工装置，所述柔性面料加工装置包含有机台，其特征在于，所述机台设有料片叠放机构(100)、料片分离机构(200)、多轴机械手(300)和面料加工区(500)；

2.如权利要求1所述的一种柔性面料加工装置，其特征在于，所述柔性料片包含有海绵片(10)和皮革片(20)，所述料片叠放机构(100)包含有海绵叠放机构(110)和皮革叠放机构(120)，海绵叠放机构(110)和皮革叠放机构(120)的升降底板(101)上分别用于叠放海绵片(10)和皮革片(20)；

3.如权利要求2所述的一种柔性面料加工装置，其特征在于，海绵叠放机构(110)和皮革叠放机构(...

【技术特征摘要】

1.一种柔性面料加工装置，所述柔性面料加工装置包含有机台，其特征在于，所述机台设有料片叠放机构(100)、料片分离机构(200)、多轴机械手(300)和面料加工区(500)；

2.如权利要求1所述的一种柔性面料加工装置，其特征在于，所述柔性料片包含有海绵片(10)和皮革片(20)，所述料片叠放机构(100)包含有海绵叠放机构(110)和皮革叠放机构(120)，海绵叠放机构(110)和皮革叠放机构(120)的升降底板(101)上分别用于叠放海绵片(10)和皮革片(20)；

3.如权利要求2所述的一种柔性面料加工装置，其特征在于，海绵叠放机构(110)和皮革叠放机构(120)均为底部带有万向轮的移动小车(102)，移动小车(102)上安装有与升降底板(101)竖直滑动配合的导向柱(103)；

4.如权利要求2所述的一种柔性面料加工装置，其特征在于，

5.如权利要求2所述的一种柔性面料加工装置，其特征在于，所述横移平台(230)为同时覆盖所述海绵叠放机构(110)和所述皮革叠放机构(120)的柔性平台，所述横移平台(230)包含卷轴(231)、卷绕片(232)和滑块(233)，卷绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹书振，姚型楷，张全胜，狄金刚，黄建春，
申请(专利权)人：上海威士机械有限公司，
类型：新型
国别省市：