一种摄像机的成像方法、装置、摄像机及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种摄像机的成像方法、装置、摄像机及存储介质，所述方法包括：发射激光信号至目标物体所在的场景中；开启摄像机的传感器阵列中的预设感光单元，接收激光信号经过反射后所返回的光子信号；基于激光信号的发射时间以及预设感光单元接收到所述光子信号的时间，确定激光信号的飞行时间；根据激光信号的飞行时间，确定时间窗口的开启时间段；在开启时间段开启传感器阵列进行曝光，得到目标物体的图像。由于摄像机可以基于激光信号的发射时间以及传感器阵列中的预设感光单元接收到光子信号的时间，确定激光信号的飞行时间，进而基于该飞行时间指导时间窗口的开启，无需让时间窗口在整个测量范围内遍历一遍，提高了成像速度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及摄像机成像，特别是涉及一种摄像机的成像方法、装置、摄像机及存储介质。

技术介绍

1、对于单光子面阵相机等主动成像摄像机来说，其可以主动发射一束激光照射到目标物体所在的场景中，根据激光经目标物体反射后回到摄像机的时刻，开启一段时间窗口，摄像机在该时间窗口内接收目标物体的返回的信号，累积曝光得到目标物体的图像。

2、然而激光经目标物体反射后回到摄像机的时刻，取决于摄像机与目标物体之间的距离，但是在一些场景中，目标物体的具体位置是未知的，相应的摄像机和目标物体之间的距离也是未知的，所以此时无法确定时间窗口的开启时间。

3、在此情况下，需要将时间窗口在整个测量范围内遍历一遍，当遍历到目标物体所在位置对应的时间窗口才能拍摄到目标物体，即摄像机需要多次曝光成像才能获得目标物体的图像，成像速度很低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种摄像机的成像方法、装置、摄像机及存储介质，以提高摄像机的成像速度。具体技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机的成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摄像机的成像方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光信号的飞行时间，确定时间窗口的开启时间段的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直方图具有多个峰值；

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设感光单元连接有信号转换装置；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列包括多个子区域，每个子区域中存在一个预设感光单元连接有所述信号转换装置；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列中的每个感光单元均为所...

【技术特征摘要】

1.一种摄像机的成像方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光信号的飞行时间，确定时间窗口的开启时间段的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直方图具有多个峰值；

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设感光单元连接有信号转换装置；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列包括多个子区域，每个子区域中存在一个预设感光单元连接有所述信号转换装置；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列中的每个感光单元均为所述预设感光单元；

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列中存在一个预设感光单元连接有所述信号转换装置；

8.一种摄像机的成像装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽鑫，苏星，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：