【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动驾驶，尤其涉及一种测试用例的采集方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆测试的需求也越来越大，自动驾驶车辆测试是自动驾驶车辆正式上路前的关键，但是目前自动驾驶车辆测试需要的测试里程长、时间长、成本高，且较多交通场景的测试危险性较大，为了减少路试的成本，且降低路试的风险，在进行实车路试之前，一般采用自动驾驶仿真系统进行整车的虚拟仿真测试。
2、但是目前自动驾驶仿真系统的数据采集和维护成本较高，自动驾驶场景库的搭建缺乏基础数据，即自动驾驶场景库中的测试用例对应放入模拟车辆轨迹单一、重复度较高，仅能模拟少部分车辆行为，导致自动驾驶仿真系统在对待测车辆进行仿真测试时缺乏真实性和轨迹的不可预测性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种测试用例的采集方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中自动驾驶仿真系统在对待测车辆进行仿真测试时缺乏真实性和轨迹的不可预测性的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种...
【技术保护点】
1.一种测试用例的采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：
2.如权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述路测感知设备包括图像采集设备、激光雷达、毫米波雷达中的至少一种。
3.如权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述主体对象包括交通参与者和交通事件，所述根据所述监测数据的主体对象，将所述监测数据划分为交通参与者信息数据和交通事件信息数据，包括：
4.如权利要求3所述的采集方法，其特征在于，在所述响应于用户对所述主体对象的选择，确定所述主体对象对应的监测数据之前，还包括：
5.如权利要求4所述的采集方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种测试用例的采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：
2.如权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述路测感知设备包括图像采集设备、激光雷达、毫米波雷达中的至少一种。
3.如权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述主体对象包括交通参与者和交通事件，所述根据所述监测数据的主体对象，将所述监测数据划分为交通参与者信息数据和交通事件信息数据，包括：
4.如权利要求3所述的采集方法，其特征在于，在所述响应于用户对所述主体对象的选择，确定所述主体对象对应的监测数据之前，还包括：
5.如权利要求4所述的采集方法，其特征在于，所述轨迹选择触发条件包括人工选择触发，所述主体对象为交通参与者，所述主体对象对应的监测数据为所述交通参与者信息数据，所述响应于用户对所述主体对象的选择，确定所述主体对象对应的监测数据，并根据所述主体对象对应的监测数据以及轨迹选择触发条件，确定目标轨迹以及所述目标轨迹中各交通参与者的参与类型，包括：
6.如权利要求5所述的采集方法，其特征在于，所述轨迹选择触发条件还包括条件触发，所述主体对象为交通参与者，所述主体对象对应的监测数据为所述交通参与者信息数据，所述响应于用户对所述主体对象的选择，确定所述主体对象对应的监测数据，并根据所述主体对象对应的监测数据以及轨迹选择触...
【专利技术属性】
技术研发人员：时兵兵，房颜明，曹芳梦，李振旺，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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