【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于向交通弱势群体(vulnerable road user，“vru”)发出预计碰撞的警报的报警系统，更具体地，涉及一种用于向vru发出与逼近车辆的预计碰撞的警报的报警系统，其中，另一车辆挡住在vru和该逼近车辆之间的视线。
技术介绍
1、现代车辆可能包括带有自动紧急制动的行人检测系统(pedestrian detectionsystem，“pd”系统)，以预防车辆与vru之间即将发生的碰撞。vru的示例包括位于道路上或道路旁的没有金属汽车保护刚性覆盖件的个人(例如，行人、道路工人、操作轮椅或其他个人移动设备(无论是机动或非机动的)的个人、操作电动代步车等的个人、操作自行车或其它非机动交通工具的个人、操作摩托车的个人等)。pd系统可以包括一个或多个通知设备，用于提示车辆驾驶人在vru与车辆之间即将发生碰撞。通知设备能够提供车辆驾驶人可感知的视觉警报、声音警报或触觉警报。然而，这些系统不会提示第三方，例如，vru，尤其是当另一辆车辆正在挡住主车辆与vru之间的视线时。
2、因此，虽然当前pd系统实现其预期目的，但仍需要一种能够解决这些问题的新型的改进的报警系统。
技术实现思路
1、根据若干方面，提供一种报警系统，该报警系统用于提示交通弱势群体(vru)注意预计碰撞。报警系统包括一个或多个输入设备，输入设备用于传输与位于道路的第一车道中的第一车辆相关联的第一输入信号。输入设备还传输与位于道路的邻近第一车道的第二车道中的第二车辆相关联的第二输入信号。报警系统还包括
2、在一个方面中，响应于处理器确定计算出的定位与uwb标签的移动彼此匹配，uwb信标向vru通知设备发送通知致动信号。
3、在另一方面中，还响应于处理器确定vru通知设备正被vru使用，uwb信标向vru通知设备发送通知致动信号。
4、在另一方面中，报警系统还包括附接到第一车辆的车辆通知设备。响应于处理器确定计算出的定位与uwb标签的移动彼此不匹配，车辆通知设备接收通知致动信号。响应于车辆通知设备接收来自处理器的通知致动信号，车辆通知设备通知vru，第二车辆正在驶向人行横道上的预计碰撞地点。
5、在另一方面中，响应于处理器确定vru通知设备当前未被vru使用，车辆通知设备接收通知致动信号。
6、在另一方面中，车辆通知设备包括显示设备和/或扬声器，其中，显示设备用于显示与vru相关的可视告警；扬声器用于发出与vru相关的声音告警。
7、在另一方面中，响应于uwb信标接收来自处理器的第一广播致动信号，uwb信标广播uwb区域请求消息。uwb信标接收来自vru通知设备的uwb更新响应消息，其中，该uwb更新响应消息包括与vru通知设备相关联的临时标识和vru状态。
8、在另一方面中，处理器还被编程为：基于返回消息，确定vru通知设备的位置、方位、临时标识和vru状态。处理器还被编程为：响应于处理器确定vru通知设备的位置、方位、临时标识和vru状态，确定vru正在朝向人行横道上的预计碰撞地点行进。处理器还被编程为：还响应于处理器确定vru正在朝向人行横道上的预计碰撞地点行进，生成通知致动信号。
9、在另一方面中，处理器还被编程为：响应于处理器接收来自输入设备的第一输入信号和第三输入信号，确定第一车辆正驶向vru，并且第一车辆正在等待vru穿过人行横道。处理器还被编程为：还响应于处理器确定第一车辆正在驶向vru，并且第一车辆正在等待vru穿过人行横道，生成通知致动信号。
10、在另一方面中，处理器还被编程为：响应于处理器接收来自输入设备的第二输入信号和第三输入信号，确定第二车辆正在驶向人行横道上的预计碰撞地点。处理器还被编程为：还响应于处理器确定第二车辆正在驶向人行横道上的预计碰撞地点，生成通知致动信号。
11、在另一方面中，处理器还被编程为：响应于处理器接收来自输入设备的第一输入信号和第三输入信号，确定预计碰撞时间(预计ttc)。处理器还被编程为：将预计ttc与预定义时间阈值进行比较。处理器还被编程为：还响应于处理器确定预计ttc小于预定义时间阈值，生成通知致动信号。
12、在另一方面中，处理器还被编程为：响应于处理器接收来自输入设备的第二输入信号和第三输入信号，确定第二车辆位于从预计碰撞地点的接近距离。处理器还被编程为：将接近距离与预定义距离阈值进行比较。处理器还被编程为：还响应于处理器确定接近距离小于预定义距离阈值，生成通知致动信号。
13、在另一方面中，vru通知设备包括显示设备、扬声器和/或触觉设备，其中，显示设备用于显示与vru相关的可视告警；扬声器用于发出与vru相关的声音告警。
14、根据若干方面，提供一种用于报警系统的计算机，报警系统用于提示交通弱势群体(vru)注意预计碰撞。报警系统包括一个或多个输入设备和能够附接到第一车辆的超宽带信标(uwb信标)。计算机包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器与输入设备进行通信并接收来自输入设备的第一输入信号和第二输入信号。第一输入信号与位于道路的第一车道中的第一车辆相关联。第二输入信号与位于道路的邻近第一车道的第二车道中的第二车辆相关联。处理器还与能够附接到第一车辆的uwb信标进行通信。uwb信标接收来自vru携带的vru通知设备的uwb标签的第三输入信号。能够借由第三输入信号追踪uwb标签的位置。计算机还包括用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质(crm)，从而使得处理器被编程为：响应于处理器接收来自uwb信标的第三输入信号，确定vru的位置。处理器还被编程为：基于第二输入信号和第三输入信号，确定第二车辆与vru之间在预计碰撞时间内在预计碰撞地点处的预计碰撞。处理器还被编程为：响应于处理器确定该预计碰撞，生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于提示交通弱势群体(VRU)注意预计碰撞的报警系统，所述报警系统包括：
2.根据权利要求1所述的报警系统，其中，响应于所述至少一个处理器确定计算出的定位与所述UWB标签的移动彼此匹配，所述UWB信标向所述VRU通知设备发送所述通知致动信号。
3.根据权利要求2所述的报警系统，其中，还响应于所述至少一个处理器确定所述VRU通知设备正被所述VRU使用，所述UWB信标向所述VRU通知设备发送所述通知致动信号。
4.一种报警系统的计算机，所述报警系统用于提示交通弱势群体(VRU)注意预计碰撞，其中，所述报警系统包括至少一个输入设备和能够附接到第一车辆的超宽带信标(UWB信标)，所述计算机包括：
5.根据权利要求4所述的计算机，其中，所述至少一个处理器被还编程为：响应于所述至少一个处理器确定计算出的定位与所述UWB标签的移动彼此匹配，向所述VRU通知设备发送所述通知致动信号。
6.根据权利要求5所述的计算机，其中，所述至少一个处理器被还编程为：还响应于所述至少一个处理器确定所述VRU通知设备正被所述VRU使用，向所述VR
7.根据权利要求6所述的计算机，其中，所述至少一个处理器被编程为：响应于所述至少一个处理器确定所述计算出的定位与所述UWB标签的移动彼此不匹配，并且还响应于所述至少一个处理器确定所述VRU通知设备当前未被所述VRU使用，向附接到所述第一车辆的车辆通知设备发送所述通知致动信号。
8.一种运作第一车辆的报警系统的方法，所述报警系统用于提示交通弱势群体(VRU)注意预计碰撞，其中，所述报警系统包括至少一个输入设备、UWB信标和计算机，所述计算机具有非暂时性计算机可读存储介质(CRM)和至少一个处理器，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于提示交通弱势群体(vru)注意预计碰撞的报警系统，所述报警系统包括：
2.根据权利要求1所述的报警系统，其中，响应于所述至少一个处理器确定计算出的定位与所述uwb标签的移动彼此匹配，所述uwb信标向所述vru通知设备发送所述通知致动信号。
3.根据权利要求2所述的报警系统，其中，还响应于所述至少一个处理器确定所述vru通知设备正被所述vru使用，所述uwb信标向所述vru通知设备发送所述通知致动信号。
4.一种报警系统的计算机，所述报警系统用于提示交通弱势群体(vru)注意预计碰撞，其中，所述报警系统包括至少一个输入设备和能够附接到第一车辆的超宽带信标(uwb信标)，所述计算机包括：
5.根据权利要求4所述的计算机，其中，所述至少一个处理器被还编程为：响应于所述至少一个处理器确定计算出的定位与所述uwb标签的移动彼此匹配，向所述vru通知设备发送所述通知致动信号。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·纳塞里安，朱杰，丛飞宇，陈劲竹，徐安，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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