翻转理料机构及装卸车系统技术方案

本技术提供了一种翻转理料机构及装卸车系统，包括：支撑座；第一翻转架，通过转轴机构与支撑座转动连接，第一翻转架，用于将其上的目标箱体进行翻转以改变目标箱体朝上的侧面；第二翻转架，通过转轴机构与支撑座转动连接，与第一翻转架相邻设置且位于第一翻转架的下游，用于配合第一翻转架进行目标箱体的翻转；驱动模块，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一翻转架绕转轴机构翻转，第二驱动机构用于驱动第二翻转架绕转轴机构翻转。本技术可以在目标箱体到达机器人的抓取区域之前就完成目标箱体姿态的调整，减少机器人在抓取目标箱体时的姿态调整步骤，加快码垛进程，有效地提高整体码垛效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能制造和高端制造，具体地，涉及一种翻转理料机构及装卸车系统。

技术介绍

1、目前，国内大多数码垛工作都是由人工完成。在物料重量轻、体积小、码垛速度慢、物料形状多样且不规则的情况下，采用人工码垛是可行的，但在很多情况下人工不足以满足码垛的需求。随着工业自动化技术的发展，机器人逐渐应用于码垛工作中。

2、随着机器人技术的应用普遍化和制造业机器人的不断发展，现有的机器人已经能够适应多种环境的应用场合。尤其是在智能拣选，物流运输，仓储管理等场景中，拆码垛机器人正逐渐被用来替代工人的高强度劳动。

3、现有的机器人码垛作业，一般是先将物料传送至机器人的工作区域，然后控制机器人的机械手对物料的姿态进行调整，使得物料的姿态能够满足抓取要求，然后再控制机械手完成抓取、码放任务。

4、但是，上述方式对机器人机械手的灵活度要求较高，若是经常需要对来料的姿态进行调整，则会严重影响机器人码垛的效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种翻转理料机构及装卸车系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种翻转理料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转理料机构，其特征在于，在翻转初始状态，所述第二驱动机构驱动所述第二翻转架绕所述转轴机构翻转至呈翻起状态；

3.根据权利要求1所述的翻转理料机构，其特征在于，还包括顶升翻转机构；

4.根据权利要求3所述的翻转理料机构，其特征在于，所述顶升翻转机构包括顶升气缸、顶升板、旋转气缸以及旋转架；

5.根据权利要求1所述的翻转理料机构，其特征在于，所述转轴机构包括转轴支撑架、转轴、第一旋转轴承连接件以及第二旋转轴承连接件；

6.根据权利要求1所述的翻转理料机构，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种翻转理料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转理料机构，其特征在于，在翻转初始状态，所述第二驱动机构驱动所述第二翻转架绕所述转轴机构翻转至呈翻起状态；

3.根据权利要求1所述的翻转理料机构，其特征在于，还包括顶升翻转机构；

4.根据权利要求3所述的翻转理料机构，其特征在于，所述顶升翻转机构包括顶升气缸、顶升板、旋转气缸以及旋转架；

5.根据权利要求1所述的翻转理料机构，其特征在于，所述转轴机构包括转轴支撑架、转轴、第一旋转轴承连接件以及第二旋转轴承连接件；

6.根据权利要求1所述的翻转理料机构，其特征在于，还包括相机支架、相机以及控制模块；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：程传酉，许青，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：