【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异形管材内表面清理设备领域，具体的说是一种钛结构件表面清理装置。
技术介绍
1、钛合金是以钛元素为基础加入其他元素组成的合金，钛合金结构件由于钛合金因具有强度高、耐蚀性好、耐热性高等特点而被广泛用于各个领域。
2、其中钛合金排气管在生产制造的过程中需要对多段钛合金管材进行焊接，为了避免其排气管内部存在焊料而影响排气管的使用，需要对排气管的内表面进行清理，然而现有的管件内壁清理方式为了避免人工清理的低效率，而大多是直接通过伺服电机带动转动轴进行转动且延伸至管材的内部进行清理，但是由于排气管大多为弯曲的异形结构，导致其传统的机械清理方式无法对其进行有效的机械化自动清理。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种钛结构件表面清理装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钛结构件表面清理装置，包括台板，所述台板的顶部固定连接有弧形支撑板，所述弧形支撑板外圆侧的侧壁上固定连接有行程沿梁，所述弧形支撑板外圆侧的侧壁上转动插接有往复丝杆，且往复丝杆位于行程沿梁的下方，所述弧形支撑板内圆侧的侧壁上固定连接有支撑环，所述支撑环的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘与支撑环同轴心设置，所述转动盘的底部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的底部固定连接有锥齿轮，所述转动盘的顶部等间距贯穿开设有若干个通孔；
3、所述台板的底部固定连接有第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，所述第三支撑架位于第二支撑架和第四支撑架之间，所述第
4、所述台板的上方设置有行程板，所述行程板滑动套接在行程沿梁上，且往复丝杆与行程板螺纹连接，所述往复丝杆穿过行程板一端的杆壁上固定套接有第二传动轮，所述往复丝杆杆壁上的第二传动轮通过传动皮带与第三转动轴轴壁上的第一传动轮传动连接；
5、所述第三转动轴轴壁上的第一传动轮的直径大于往复丝杆杆壁上的第二传动轮的直径；
6、所述第一传动齿轮上设置有四分之三啮合齿，所述第二传动齿轮上设置有四分之一啮合齿。
7、具体的，所述行程板的侧壁上贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动插接有沿导架，所述沿导架两侧的外壁上均固定连接有固定板，所述固定板靠近行程板一侧的板壁上固定连接有限位杆，所述限位杆的另一端活动穿过行程板，且限位杆位于固定板和行程板之间的杆壁上套接有第一弹簧。
8、具体的，所述行程板远离转动盘一侧的板壁上通过固定机架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端活动穿过行程板且固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器的外轴壁上等间距固定连接有若干个清理刷。
9、具体的，所述通孔的内壁上开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内部活动设置有弧形夹板，所述弧形夹板外圆侧的侧壁上固定连接有顶柱，所述顶柱的另一端活动穿过转动盘，所述顶柱远离弧形夹板且位于转动盘内部的轴壁上固定连接有滑块，所述转动盘的内部对应滑块开设有相适配的滑腔，所述滑块滑动连接在滑腔的内部，所述滑块靠近弧形夹板的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套接在顶柱的外壁上。
10、具体的，所述台板下方设置有防护箱，所述防护箱固定连接在台板的底部，且防护箱的外壁上对应第二支撑架的位置开设有相适配的贯穿槽，第二支撑架位于贯穿槽的内部。
11、具体的，所述支撑环的顶部固定连接有第一限位环，所述转动盘的底部对应第一限位环开设有相适配的第一环槽，且第一限位环活动连接在第一环槽的内部。
12、具体的，所述台板的底部固定连接有第一支撑架，所述第一转动轴活动穿过台板的一端与第一支撑架转动连接。
13、具体的，所述第一传动齿圈靠近第三支撑架的一侧和第二传动齿圈靠近第四支撑架的一侧均固定连接有第二限位环，所述第三支撑架和第四支撑架的外壁上均对应相邻的第二限位环开设有相适配的第二环槽，且第二限位环转动连接在相邻的第二环槽内部。
14、本专利技术的有益效果：
15、本专利技术所述的一种钛结构件表面清理装置，通过设置在台板底部支撑架上的第二伺服电机能够驱动第二转动轴进行转动，第二转动轴在转动时能够通过同大小且不同圆心角齿数的第一传动齿轮和第二传动齿轮分别带动第一传动齿圈和第二传动齿圈进行间接性的转动，且第一传动齿圈和第二传动齿圈能够分别通过齿轮组和锥齿轮组带动第三转动轴和第一转动轴进行转动，第三转动轴则通过传动轮组和往复丝杆带动行程板朝着夹持有钛合金管件的方向移动，第一转动轴则能够间接性的带动转动盘进行九十度的转动而带动物料进行自动移料，行程板在朝着钛合金管件的方向移动的过程中能够带动带有清理刷的万向联轴器延伸至转动盘上夹持的钛合金管件的内部，而万向联轴器则在第一伺服电机的驱动下带动清理刷对管件的内表面进行清理，其周期性的自动化清理相对于传统的人工清理而言，可以大大的提高清理效率；
16、并且在清理的过程中，由于其清理刷是位于万向联轴器上的，使其可以自由的延伸至弯曲的钛合金管件的内部对其内壁进行清理。
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1.一种钛结构件表面清理装置，其特征在于，包括台板（1），所述台板（1）的顶部固定连接有弧形支撑板（3），所述弧形支撑板（3）外圆侧的侧壁上固定连接有行程沿梁（4），所述弧形支撑板（3）外圆侧的侧壁上转动插接有往复丝杆（27），且往复丝杆（27）位于行程沿梁（4）的下方，所述弧形支撑板（3）内圆侧的侧壁上固定连接有支撑环（5），所述支撑环（5）的顶部转动连接有转动盘（6），所述转动盘（6）与支撑环（5）同轴心设置，所述转动盘（6）的底部固定连接有第一转动轴（9），所述第一转动轴（9）的底部固定连接有锥齿轮（10），所述转动盘（6）的顶部等间距贯穿开设有若干个通孔（38）；
2.根据权利要求1所述的一种钛结构件表面清理装置，其特征在于：所述行程板（26）的侧壁上贯穿开设有滑槽（31），所述滑槽（31）的内部滑动插接有沿导架（30），所述沿导架（30）两侧的外壁上均固定连接有固定板（32），所述固定板（32）靠近行程板（26）一侧的板壁上固定连接有限位杆（33），所述限位杆（33）的另一端活动穿过行程板（26），且限位杆（33）位于固定板（32）和行程板（26）之间的杆壁
3.根据权利要求1所述的一种钛结构件表面清理装置，其特征在于：所述通孔（38）的内壁上开设有弧形凹槽（39），所述弧形凹槽（39）的内部活动设置有弧形夹板（40），所述弧形夹板（40）外圆侧的侧壁上固定连接有顶柱（41），所述顶柱（41）的另一端活动穿过转动盘（6），所述顶柱（41）远离弧形夹板（40）且位于转动盘（6）内部的轴壁上固定连接有滑块（42），所述转动盘（6）的内部对应滑块（42）开设有相适配的滑腔（43），所述滑块（42）滑动连接在滑腔（43）的内部，所述滑块（42）靠近弧形夹板（40）的一侧固定连接有第二弹簧（44），所述第二弹簧（44）套接在顶柱（41）的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种钛结构件表面清理装置，其特征在于：所述台板（1）下方设置有防护箱（2），所述防护箱（2）固定连接在台板（1）的底部，且防护箱（2）的外壁上对应第二支撑架（12）的位置开设有相适配的贯穿槽，第二支撑架（12）位于贯穿槽的内部。
5.根据权利要求1所述的一种钛结构件表面清理装置，其特征在于：所述支撑环（5）的顶部固定连接有第一限位环（7），所述转动盘（6）的底部对应第一限位环（7）开设有相适配的第一环槽（8），且第一限位环（7）活动连接在第一环槽（8）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种钛结构件表面清理装置，其特征在于：所述台板（1）的底部固定连接有第一支撑架（11），所述第一转动轴（9）活动穿过台板（1）的一端与第一支撑架（11）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钛结构件表面清理装置，其特征在于：所述第一传动齿圈（18）靠近第三支撑架（13）的一侧和第二传动齿圈（19）靠近第四支撑架（14）的一侧均固定连接有第二限位环（20），所述第三支撑架（13）和第四支撑架（14）的外壁上均对应相邻的第二限位环（20）开设有相适配的第二环槽（21），且第二限位环（20）转动连接在相邻的第二环槽（21）内部。
...【技术特征摘要】
1.一种钛结构件表面清理装置，其特征在于，包括台板（1），所述台板（1）的顶部固定连接有弧形支撑板（3），所述弧形支撑板（3）外圆侧的侧壁上固定连接有行程沿梁（4），所述弧形支撑板（3）外圆侧的侧壁上转动插接有往复丝杆（27），且往复丝杆（27）位于行程沿梁（4）的下方，所述弧形支撑板（3）内圆侧的侧壁上固定连接有支撑环（5），所述支撑环（5）的顶部转动连接有转动盘（6），所述转动盘（6）与支撑环（5）同轴心设置，所述转动盘（6）的底部固定连接有第一转动轴（9），所述第一转动轴（9）的底部固定连接有锥齿轮（10），所述转动盘（6）的顶部等间距贯穿开设有若干个通孔（38）；
2.根据权利要求1所述的一种钛结构件表面清理装置，其特征在于：所述行程板（26）的侧壁上贯穿开设有滑槽（31），所述滑槽（31）的内部滑动插接有沿导架（30），所述沿导架（30）两侧的外壁上均固定连接有固定板（32），所述固定板（32）靠近行程板（26）一侧的板壁上固定连接有限位杆（33），所述限位杆（33）的另一端活动穿过行程板（26），且限位杆（33）位于固定板（32）和行程板（26）之间的杆壁上套接有第一弹簧（34）。
3.根据权利要求1所述的一种钛结构件表面清理装置，其特征在于：所述通孔（38）的内壁上开设有弧形凹槽（39），所述弧形凹槽（39）的内部活动设置有弧形夹板（40），所述弧形夹板（40）外圆侧的侧壁上固定连接有顶柱（41），所述顶柱（41）的另一端活动穿过转动盘（6），所述顶柱（41）远离弧形夹板（40）且位于转动盘（6）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵力，闵建平，张婷，张登科，马红梅，
申请(专利权)人：宝鸡力兴钛业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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