【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业固废材料处理领域，具体涉及一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除方法及系统。
技术介绍
1、磷石膏是使用硫酸分解磷矿、萃取磷酸过程中产生的工业废渣，其中的二水硫酸钙含量超过普通天然石膏。近年来，磷石膏这类工业废渣的数量越来越多，在生态环保理念的促进下，磷石膏逐渐被利用了起来，应用范围包括但并不限于水泥添加剂、筑路填充、制作石膏板、制作建筑石膏粉及砌块等方面。但由于磷石膏具有处理难度大、污染环境以及缺乏高效高附加值利用途径等特点，再加上矿产资源愈来愈匮乏等现状，磷石膏大多被用于构建公路路面基层。将磷石膏材料应用到路面基层中，再加入固化剂、水泥等材料，既能节约矿产资源，也能在一定程度上提升磷石膏混合料的综合性能，更好的满足公路路面基层功能需求和性能要求。
2、实际应用过程中，由于磷石膏中含有磷、氟、有机物等诸多有害杂质，这类有害杂质很容易吸水后结成团状物，导致水化过程受阻、凝固时间延长、水溶液ph值降低、混合料强度降低，极大的影响了磷石膏应用效果。目前，普遍采用水洗法先去除磷石膏的有机杂质，但水洗法去除效率低，且...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除方法，其特征在于，对所述抓取参数生成模型进行训练，具体过程为：
3.一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除系统，其特征在于，包括：磷石膏处理结构、杂质抓取参数生成结构和杂质去除结构；
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除系统，其特征在于，所述磷石膏处理结构包括入料口、传输模块、筛分模块、摊平传输模块和出料口；
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除方法，其特征在于，对所述抓取参数生成模型进行训练，具体过程为：
3.一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除系统，其特征在于，包括：磷石膏处理结构、杂质抓取参数生成结构和杂质去除结构；
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除系统，其特征在于，所述磷石膏处理结构包括入料口、传输模块、筛分模块、摊平传输模块和出料口；
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测技术的磷石膏杂质去除系统，其特征在于，所述杂质抓取参数生成结构包括第一控制模块、图像采集器、图像处理器、视觉检测模块及第一通信模块；
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹明明，黄晚清，吴志勇，张红连，利璐，
申请(专利权)人：四川省交通勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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