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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量电变量,具体涉及一种矿用交流变频器电压检测校正方法。
技术介绍
1、矿用交流变频器广泛应用于矿山、冶金等行业中,用于调节电动机的运行速度和转矩。在实际应用中,为了保证电机的正常运行,需要对变频器输出的电压进行检测和校正,以确保其与设定的目标值相符,并且稳定在目标值附近;这样可以提高矿用交流变频器的控制精度和稳定性,减少设备故障和能耗损失,提高生产效率和经济效益。为了实现这个目标,可以采用pid算法来进行电压数据的校正。
2、在常规通过pid算法对电压数据校正过程中,通过调整pid算法中的比例增益系数进行对电压的调节;由于在常规技术中,比例增益系数都是设定的固定值,并不能随着电压的改变而改变,因此通过固定的比例增益系数对矿用交流变频器电压检测校正时,会降低对矿用交流变频器电压校正的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿用交流变频器电压检测校正方法,以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种矿用交流变频器电压检测校正方法采用如下技术方案:
3、本专利技术一个实施例提供了一种矿用交流变频器电压检测校正方法,该方法包括以下步骤:
4、连续获取若干个时刻的矿用交流变频器的电压数据和电流数据;
5、将任意一个时刻记为当前时刻,获取当前时刻的若干个参照时刻,根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布,得到当前时刻的电压数据的稳定程度;
6、
7、根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正。
8、进一步地,所述获取当前时刻的若干个参照时刻,包括的具体步骤如下:
9、将当前时刻之前的a个时刻记为当前时刻的参照时刻,其中,a为预设第一参数。
10、进一步地,所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布,得到当前时刻的电压数据的稳定程度,包括的具体步骤如下:
11、将当前时刻的所有参照时刻的电压数据相同的划分为一类,则得到当前时刻的电压数据的若干个类别;
12、将当前时刻的所有参照时刻的最大电压数据、当前时刻的所有参照时刻的最小电压数据之间的差值,记为当前时刻电压数据的第一差值,根据当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布,得到当前时刻的电压数据的稳定程度。
13、进一步地,所述根据当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布,得到当前时刻的电压数据的稳定程度,包括的具体步骤如下:
14、将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的电压数据个数与所有电压数据个数的比值,记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第一比值,将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第一比值的均值,记为当前时刻的第一均值,将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第一比值的标准差,记为当前时刻的第一标准差;将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第一比值、当前时刻的第一均值之间的差值,记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二差值,将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二差值与当前时刻的第一标准差之间的比值的四次方,记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二比值,将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第二比值的均值,记为当前时刻的第二比值,将当前时刻的第二比值与3之间差值的绝对值,记为当前时刻的第一绝对值;
15、将当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的第一绝对值之间的乘积结果,记为当前时刻的第一乘积值,将作为当前时刻的电压数据的稳定程度;
16、其中,表示以自然常数为底的指数函数。
17、进一步地,所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异,对当前时刻的电压数据的稳定程度进行修正,得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度,包括的具体步骤如下:
18、对当前时刻的所有参照时刻的电压数据进行曲线拟合,得到当前时刻电压数据的拟合曲线,对当前时刻的所有参照时刻的电流数据进行曲线拟合,得到当前时刻电流数据的拟合曲线;
19、将当前时刻的所有参照时刻的电流数据相同的划分为一类,则得到当前时刻的电流数据的若干个类别;
20、将当前时刻电压数据的拟合曲线趋势特征、当前时刻电流数据的拟合曲线趋势特征之间的差异,记为当前时刻的第一差异特征,将当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异,记为当前时刻的第二差异特征;
21、根据当前时刻的电压数据的稳定程度、当前时刻的第一差异特征和第二差异特征,得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度。
22、进一步地,所述当前时刻的第一差异特征的具体获取步骤如下:
23、将当前时刻电压数据的拟合曲线中的极值点个数、当前时刻电流数据的拟合曲线的极值点个数之间差值的绝对值,作为当前时刻的第一差异特征。
24、进一步地,所述当前时刻的第二差异特征的具体获取步骤如下:
25、将当前时刻的电压数据的每个类别的数据个数与当前时刻的所有参照时刻的电压数据的总个数之间的比值,记为当前时刻的电压数据的每个类别的第三比值,将记为当前时刻的电压数据的每个类别的第一数值,将当前时刻的电压数据的每个类别的第三比值和第一数值之间的乘积结果,记为当前时刻的电压数据的每个类别的第二乘积值,将当前时刻的电压数据的所有类别的第二乘积值累加和的负数,记为当前时刻电压数据的信息熵;
26、将当前时刻的电流数据的每个类别的数据个数与当前时刻的所有参照时刻的电流数据的总个数之间的比值,记为当前时刻的电流数据的每个类别的第四比值,将记为当前时刻的电流数据的每个类别的第二数值,将当前时刻的电流数据的每个类别的第四比值和第二数值之间的乘积结果,记为当前时刻的电流数据的每个类别的第三乘积值,将当前时刻的电流数据的所有类别的第三乘积值累加和的负数,记为当前时刻电流数据的信息熵;
27、将当前时刻电压数据的信息熵和当前时刻电流数据的信息熵之间差值的绝对值,作为当前时刻的第二差异特征;
28、其中,表示以自然常数为底的对数函数。
29、进一步地,所述根据当前时刻的电压数据的稳定程度、当前时刻的第一差异特征和第二差异特征,得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度,包括的具体步骤如下:
30、将当前时刻的第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述获取当前时刻的若干个参照时刻,包括的具体步骤如下:
3.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布,得到当前时刻的电压数据的稳定程度,包括的具体步骤如下:
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6.根据权利要求5所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述当前时刻的第一差异特征的具体获取步骤如下:
7.根据权利要求5所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述当前时刻的第二差异特征的具体获取步骤如下:
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10.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正,包括的具体步骤如下:
...【技术特征摘要】
1.一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述获取当前时刻的若干个参照时刻,包括的具体步骤如下:
3.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布,得到当前时刻的电压数据的稳定程度,包括的具体步骤如下:
4.根据权利要求3所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述根据当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布,得到当前时刻的电压数据的稳定程度,包括的具体步骤如下:
5.根据权利要求3所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法,其特征在于,所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异,对当前时刻的电压数据的稳定程度进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵秋月,曹务哲,姚均泰,
申请(专利权)人:山东艾克索仑电气有限公司,
类型:发明
国别省市:
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