【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉目标检测领域，尤其涉及一种基于yolov7的端到端的输电线路检测方法。
技术介绍
1、架空输电线路常用于电力传输。架空线电线被广泛的铺设在各个地区，有时会穿越恶劣的环境(炎热的沙漠、山区、茂密的森林和水体)，为了高效可靠地传输高压电力，输电线路需要定期检查，以便及早发现故障并进行维护。输电线路沿线故障的检测和定位非常关键。在电力系统巡检过程中，由于输电线路所处背景复杂，输电线路距离较大，所以，在巡检过程中面临诸多问题，检测不够精准，检测速度慢都是需要克服的难点。传统的巡检中，供电公司工作人员通常驾驶小型直升机通过人眼对高压输电线进行巡检，或者通过手动遥控的飞行机器人对输电线进行巡检。但是现有技术中存在的主要问题有：巡检人员主要通过人眼对输电线进行巡检，由于输电线在一定的自然环境中会出现与背景颜色同化，或者人员长期观察会出现模糊和难以辨别的情况，造成巡检人员危险系数极高，驾驶员的用眼过渡可能会导致直升机或者巡检机器人碰撞高压输电线，造成人员的伤亡。因此，使用机器视觉取代人眼观测是主要的技术改进方向。
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【技术保护点】
1.一种基于Yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求书1所述的一种基于Yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤如下：
3.根据权利要求书1所述的一种基于Yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤如下：
4.根据权利要求书1所述的一种基于Yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，步骤S202中，将所有输入图像大小缩放至640*640*3。
5.根据权利要求书1所述的一种基于Yolov7的端到端的输电线路检测方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求书1所述的一种基于yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，步骤s1的具体步骤如下：
3.根据权利要求书1所述的一种基于yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，步骤s2的具体步骤如下：
4.根据权利要求书1所述的一种基于yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，步骤s202中，将所有输入图像大小缩放至640*640*3。
5.根据权利要求书1所述的一种基于yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，步骤s3中多种特征学习具体方法如下：
6.根据权利要求书5所述的一种基于yolov7的端到端的输电线路检测方法，其特征在于，改进高效网络结构，cbs由conv+bn+silu构成，首先是卷积核大小为3，步长为1的cbs卷积块，然后接一个卷积核大小为3，步长为2的卷积块，两种cbs卷积块各两个交替连接，经过四个cbs之后，特征图变为160*160*128...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，杨辰飙，缪进荣，闫坤，王乾，王冠，徐东旭，何苗壮，王哲斐，黄伟，贺润平，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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