一种面向电力设备的可视三维模型构建方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种面向电力设备的可视三维模型构建方法和装置，包括采集多个视角下的电力设备的原始样本图像，并对所述原始样本图像经过神经辐射网络和体渲染处理后得到无阴影样本图像；构建对抗生成网络，所述对抗生成网络包括第一生成器、第一判别器以及第二判别器；通过所述无阴影样本图像和所述原始样本图像对所述对抗生成网络进行训练，直至所述对抗生成网络满足预设条件，将叠加了所述对抗生成网络的神经辐射场网络作为可视三维网络模型。本发明专利技术通过向神经辐射场训练过程引入对抗学习的思想，赋予了神经辐射场网络去除阴影的能力，提升了神经辐射场建模的实用性。本发明专利技术的效果在于可以有效克服阴影对电力设备图像样本的影响，简化建模所需设备、减小建模难度、提升建模效率，并优化模型质量。本发明专利技术还涉及一种设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力系统，尤其涉及一种面向电力设备的可视三维模型构建方法和装置。

技术介绍

1、目前运用机器人实现变、配电站自主巡检与运维操作是技术趋势，但是有赖于对中置式开关柜的有效建模。同时，开关柜三维建模也是支撑未来变、配电站数字孪生的关键环节。传统建模主要采用三维点云、深度相机等专用设备，不仅设备昂贵、使用操作复杂，且所建模型视觉效果不佳。并且，变电站实际光照条件与设备摆放环境较为复杂，致使实际采集到的中置式开关柜图像样本中存在大量阴影，而且其他设备、按键按钮甚至样本采集人员都可能遮挡光线，在中置柜表面产生阴影，这些阴影会影响神经辐射场网络的训练质量，进而影响三维模型质量。因此，亟需解决中置柜样本图像阴影问题，从而充分发挥神经辐射场建模优势，简化建模所需设备、减小建模难度、提升建模效率。

技术实现思路

1、针对解决中置柜样本图像阴影问题，本专利技术提供了一种面向电力设备的可视三维模型构建方法和装置。

2、第一方面，本专利技术提供了一种面向电力设备的可视三维模型构建方法，所述方法包括：

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【技术保护点】

1.一种面向电力设备的可视三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述无阴影样本图像和所述原始样本图像对所述对抗生成网络进行训练，直至所述对抗生成网络满足预设条件，将叠加了所述对抗生成网络的神经辐射场网络作为可视三维网络模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无阴影样本图像、所述原始样本图像和所述第一判别器，得到第三损失值，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无阴影样本图像、所述第一生成器和所述第二判别器，得到第二损失值，包括：

5...

【技术特征摘要】

1.一种面向电力设备的可视三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述无阴影样本图像和所述原始样本图像对所述对抗生成网络进行训练，直至所述对抗生成网络满足预设条件，将叠加了所述对抗生成网络的神经辐射场网络作为可视三维网络模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无阴影样本图像、所述原始样本图像和所述第一判别器，得到第三损失值，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无阴影样本图像、所述第一生成器和所述第二判别器，得到第二损失值，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始样本图像和经过所述第一生成器生成的带阴影的仿样本图像，得到第一损失值，包括：

6.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋睿，张鋆，谈元鹏，崔浩，徐春峰，王俊，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：