【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及基于触地感知与动力学的视频动捕优化方法、设备及装置。
技术介绍
1、动作捕捉技术由来已久，近年来，随着三维姿态估计的飞速发展，具有深度信息的三维关节点坐标能够对三维姿态进行更加准确的描述，从而成为医疗康复、体育训练测评、影视游戏和智能监控等领域的热点。
2、现有技术中，通过图像或视频进行三维姿态估计，得到三维姿态，再将三维姿态进行动作优化，得到优化后的动作。
3、但是，现有技术的动作优化未考虑三维姿态存在全局轨迹不稳定、抖动的情况，导致优化效果不稳定的问题。
技术实现思路
1、本申请提供基于触地感知与动力学的视频动捕优化方法、设备及装置，用以解决现有技术中优化效果不稳定的问题。
2、第一方面，本申请提供一种基于触地感知与动力学的视频动捕优化方法，包括：
3、获取目标对象上中心点的第一中心位移数据、关节点的第一关节位移数据、以及关节点的第一旋转数据，其中，第一中心位移数据、第一关节位移数据、以及第一旋转数据为目标对象处...
【技术保护点】
1.一种基于触地感知与动力学的视频动捕优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心线加速度和所述关节线加速度，满足：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关节点的角加速度，满足：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心线加速度、所述关节线加速度、以及所述角加速度，确定所述中心点的目标优化位移数据和所述关节点的目标优化旋转数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心线加速度、所述关节线加速度、以及所述角加速度、所述接触点、以及所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于触地感知与动力学的视频动捕优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中心线加速度和所述关节线加速度，满足：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关节点的角加速度，满足：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心线加速度、所述关节线加速度、以及所述角加速度，确定所述中心点的目标优化位移数据和所述关节点的目标优化旋转数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心线加速度、所述关节线加速度、以及所述角加速度、所述接触点、以及所述地面反作用力，确定所述中心点的目标优化位移数据和所述关节点的目标优化旋转数据，...
【专利技术属性】
技术研发人员：明安龙，衡德康，张永昌，姚伟红，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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