【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理相关领域，尤其涉及一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法及系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，特别是激光雷达点云领域的发展，首先，pointnet方法和lidar-mos方法均采用基于重复扫描模式的激光雷达点云作为输入，动态目标所形成的点云形态比较统一，分布比较稳定。但是，对于非重复扫描模式的激光雷达，其产生的每帧点云在空间上的分布各不相同，所以，即使对于同一个静态目标的相邻两帧扫描点云也会具有完全不同的点云分布，点云形态也会不同。所以，对于以上两类方法，无法保证它们能够基于非重复扫描激光雷达点云的训练过程和适用性能，同时在现有技术中通常是使用静态点云部分的特征作为参照，导致存在静态目标提取精度差技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法及系统，解决了现有技术中通常是使用静态点云部分的特征作为参照，导致存在静态目标提取精度差技术问题，实现了在slam系统中进行静态目标点云的提取，能够增强系统运行的鲁棒性，而且更加可以提升定位的...
【技术保护点】
1.一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，根据所述点云数据信息进行地面点云计算，获得地面点云计算结果，包括：
3.如权利要求2所述的一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，对所述点云数据信息进行地面点云提取，获得地面点云数据，包括：
4.如权利要求2所述的一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，所述点云特征计算包括计算所述地面点云数据的法向信息和平均高度。
5.如权利要求1所述的一种面向激光雷达...
【技术特征摘要】
1.一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，根据所述点云数据信息进行地面点云计算，获得地面点云计算结果，包括：
3.如权利要求2所述的一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，对所述点云数据信息进行地面点云提取，获得地面点云数据，包括：
4.如权利要求2所述的一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，所述点云特征计算包括计算所述地面点云数据的法向信息和平均高度。
5.如权利要求1所述的一种面向激光雷达点云的静态目标提取方法，其特征在于，基...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，刘毅，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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